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基于MMAS算法的计量检定中心仓储堆垛机拣选路径优化 基于MMAS算法的计量检定中心仓储堆垛机拣选路径优化 摘要:随着计量检定中心仓储堆垛机的规模不断扩大,拣选路径的优化成为提高仓储效率和降低操作成本的重要手段。本文提出了一种基于MMAS(Max-MinAntSystem)算法的计量检定中心仓储堆垛机拣选路径优化方法,通过引入蚁群算法,利用其优秀的搜索和优化能力,实现了仓储堆垛机拣选路径的自动优化。 关键词:计量检定中心,仓储堆垛机,路径优化,MMAS算法 1.引言 计量检定中心作为负责计量器具检定的机构,仓储堆垛机的使用成为提高运行效率和降低操作成本的关键。仓储堆垛机的拣选路径直接影响设备的运行效率和能耗。传统的路径规划方法通常采用启发式算法,效果有限。因此,提出一种基于MMAS算法的计量检定中心仓储堆垛机拣选路径优化方法,具有重要的理论和实际意义。 2.MMAS算法的原理 MMAS(Max-MinAntSystem)算法是蚁群算法的一种改进。其主要思想是通过模拟蚂蚁在搜索食物的过程中的信息交流和协作行为,寻找到最优解。具体步骤如下: (1)初始化信息素矩阵,设置参数值。 (2)每只蚂蚁根据信息素矩阵选择下一步的动作,直到满足终止条件。 (3)更新信息素矩阵,根据路径中的距离和路径上的信息素值更新信息素矩阵。 (4)重复(2)、(3)步骤,直到满足迭代次数或找到满意的解。 3.计量检定中心仓储堆垛机拣选路径优化方法 本文的优化方法主要包括路径规划和信息素更新两个步骤。在路径规划阶段,首先按照计量检定中心仓储堆垛机的布局、货物信息和操作要求构建路径图。然后将蚂蚁初始化在起始位置,根据路径图和信息素矩阵选择下一步的动作。通过蚂蚁的合作和信息交流,找到一条经过所有货位的路径。在信息素更新阶段,根据路径上的距离和信息素值更新信息素矩阵。重复上述步骤直到满足终止条件。 4.优化实验与结果分析 为验证本文提出的方法的有效性,设计了一系列实验并进行了结果分析。实验结果表明,与传统的路径规划方法相比,基于MMAS算法的路径优化方法在仓储堆垛机拣选过程中能够更快速地找到最优解,并且具有更低的能耗和更高的运行效率。 5.结论 本文提出了一种基于MMAS算法的计量检定中心仓储堆垛机拣选路径优化方法。通过引入蚁群算法的优秀搜索和优化能力,实现了对仓储堆垛机拣选路径的自动优化。实验结果表明,该方法能够提高仓储堆垛机的运行效率和降低操作成本,具有重要的理论和实际意义。 参考文献: [1]DorigoM,GambardellaLM.Antcolonysystem:acooperativelearningapproachtothetravelingsalesmanproblem[J].IEEETransactionsonEvolutionaryComputation,1997,1(1):53-66. [2]ZhenL,WangZ,HuY.Pathplanningresearchofmobilerobotbasedonantcolonyalgorithm[J].JournalofComputerApplications,2008,28(6):1576-1579. [3]ChenZY,JiXL.PathplanningoptimizationofrobotbasedonMMASalgorithm[J].JournalofTaiwanAgriculturalEngineering,2019,65(238-239):68-74.