斜轮式管道爬行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103075606A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103075606103075606A(43)申请公布日2013.05.01(21)申请号201310010057.5(22)申请日2013.01.11(71)申请人大连春光科技发展有限公司地址116000辽宁省大连市甘井子区中华西路18号(72)发明人刘金光程宪奎(74)专利代理机构大连非凡专利事务所21220代理人田和穗(51)Int.Cl.F16L55/32(2006.01)B62D57/02(2006.01)F16L101/12(2006.01)F16L101/30(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图3页附图3页(54)发明名称斜轮式管道爬行器(57)摘要本发明公开一种斜轮式管道爬行器，包括车体（1），在车体（1）的前部和后部分别设置有前车轮组（2）和后车轮组（3），其特征在于：所述的车体（1）的径向断面为正多边形，前车轮组（2）和后车轮组（3）均由四个完全相同的第一车轮（4）、第二车轮（5）、第三车轮（6）和第四车轮（7）组成，四个车轮呈十字形排列，并依靠电机进行驱动，在车体（1）的前端设置有摄像头，车体（1）内设置有电路板和蓄电池。这是一种结构简单，设计巧妙，能够不论在行进方向上如何翻滚，仍然能够正常前进的斜轮式管道爬行器。CN103075606ACN103756ACN103075606A权利要求书1/1页1.一种斜轮式管道爬行器，包括车体（1），在车体（1）的前部和后部分别设置有前车轮组（2）和后车轮组（3），其特征在于：所述的车体（1）的径向断面为正多边形，前车轮组（2）和后车轮组（3）均由四个完全相同的第一车轮（4）、第二车轮（5）、第三车轮（6）和第四车轮（7）组成，并且第一车轮（4）和第四车轮（7）在空间上共同位于A面内，第二车轮（5）和第三车轮（6）共同位于B面内，A面与B面相互垂直，同时车轮直径的二倍要大于车体（1）径向断面正多边形的半径的二倍，第一车轮（4）和第四车轮（7）的中心均设置有转轴，转轴上设置有皮带轮，两个皮带轮通过皮带连接，第一车轮（4）的转轴端部通过传动副和减速箱与第一电机相连，第二车轮（5）和第三车轮（6）的中心均设置有转轴，转轴上设置有皮带轮，两个皮带轮通过皮带连接，第二车轮（5）的转轴端部通过传动副和减速箱与第二电机相连，在车体（1）的前端设置有摄像头，车体（1）内设置有电路板和蓄电池。2CN103075606A说明书1/2页斜轮式管道爬行器技术领域[0001]本发明涉及一种运动装置，特别是一种斜轮式管道爬行器。背景技术[0002]在工业领域中，很多地方需要使用管道进行介质的传输，而这些管道在使用一段时间后，其管壁上会结有污垢，影响介质的传输；而有的管道仅仅是作为线路的容器存在，如电线、光缆所在的管道等，这类管道由于直径较小，出现断裂等问题时难以进行检查；不管是对管道的除垢还是检查，都需要使用管道爬行装置，即管道爬行车进行清理或检查，但是传统的爬行车都是四轮与水平地面同时接触的直立型，如果有障碍物导致车体侧翻或仰翻，该爬行器便无法继续前进，不仅无法继续进行正常的工作，停滞在原地的爬行器还会影响到之后的工作。因此现在需要一种能够解决上述问题的新型管道爬行器。发明内容[0003]本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，能够不论在行进方向上如何翻滚，仍然能够正常前进的斜轮式管道爬行器。[0004]本发明的技术解决方案是：一种斜轮式管道爬行器，包括车体1，在车体1的前部和后部分别设置有前车轮组2和后车轮组3，其特征在于：所述的车体1的径向断面为正多边形，前车轮组2和后车轮组3均由四个完全相同的第一车轮4、第二车轮5、第三车轮6和第四车轮7组成，并且第一车轮4和第四车轮7在空间上共同位于A面内，第二车轮5和第三车轮6共同位于B面内，A面与B面相互垂直，同时车轮直径的二倍要大于车体1径向断面正多边形的半径的二倍，第一车轮4和第四车轮7的中心均设置有转轴，转轴上设置有皮带轮，两个皮带轮通过皮带连接，第一车轮4的转轴端部通过传动副和减速箱与第一电机相连，第二车轮5和第三车轮6的中心均设置有转轴，转轴上设置有皮带轮，两个皮带轮通过皮带连接，第二车轮5的转轴端部通过传动副和减速箱与第二电机相连，在车体1的前端设置有摄像头，车体1内设置有收电路板和蓄电池。[0005]本发明同现有技术相比，具有如下优点：本种结构形式的斜轮式管道爬行器，其结构简单，设计巧妙，它根据传统的可以在管道内行进的装置存在的问题，创造性地将车轮按照十字形排列设计，以保证不论车体的哪一面朝上，都能够始终有至少四个车轮与承载面接触，本爬行器不会存