自动翻书机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103085529103085529B(45)授权公告日2015.01.07(21)申请号201310045656.0CN102673219A,2012.09.19,(22)申请日2013.02.05审查员刘献杰(73)专利权人上海交通大学地址200240上海市闵行区东川路800号(72)发明人陆文杰唐娇燕张浩赵群飞(74)专利代理机构上海新天专利代理有限公司31213代理人张泽纯(51)Int.Cl.B42D9/04(2006.01)(56)对比文件CN101848307A,2010.09.29,CN101371733A,2009.02.25,CN202088687U,2011.12.28,JPH04250096A,1992.09.04,权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图2页附图2页(54)发明名称自动翻书机(57)摘要一种自动翻书机构，包括底板，在该底板上设有置书机构、压书机构和翻书机构；置书机构包括：高度调节电机、减速齿轮副、传动轴、两个凸轮、两个升降套筒、两个导向轴、置书架和自平衡机构；压书机构包括：压书电机、压书滑轨、压书滑块、压书紧定螺母和压书连杆机构；翻书机构包括：翻书电机、翻书杆、翻书滑轨、翻书滑块和翻书紧定螺母，翻书滑轨固定在底板上，翻书滑块可沿翻书滑轨滑动，并通过翻书紧定螺母固定在翻书滑轨上，翻书电机固定翻书滑块上，翻书电机带动翻书杆旋转，该翻书杆顶端设有有机高分子胶。本发明的结构简单合理、自动化程度高、使用范围广。对于不同厚度、不同尺寸的书籍都能够进行相应的调节。CN103085529BCN1038529BCN103085529B权利要求书1/1页1.一种自动翻书机构，包括底板(20)，其特征在于，在该底板上设有置书机构、压书机构和翻书机构；所述的置书机构包括：高度调节电机(1)、减速齿轮副(2)、传动轴(3)、两个凸轮(4)、两个升降套筒(5)、两个导向轴(6)、置书架和自平衡机构，所述的高度调节电机通过减速齿轮副带动传动轴转动，传动轴的两端分别安装有凸轮，传动轴两端通过凸轮分别与升降套筒连接，升降套筒套接于导向轴(6)上，并与自平衡机构连接；所述的压书机构包括：压书电机(13)、压书滑轨(10)、压书滑块(11)、压书紧定螺母(12)和压书连杆机构(14)，压书滑轨固定在底板上，压书滑块可沿压书滑轨滑动，并通过压书紧定螺母固定在压书滑轨上，压书电机固定在压书滑块上，压书电机带动压书连杆机构运动；所述的翻书机构包括：翻书电机(18)、翻书杆(19)、翻书滑轨(15)、翻书滑块(16)和翻书紧定螺母(17)，翻书滑轨固定在底板上，翻书滑块可沿翻书滑轨滑动，并通过翻书紧定螺母固定在翻书滑轨上，翻书电机固定翻书滑块上，翻书电机带动翻书杆旋转，该翻书杆顶端设有有机高分子胶；所述的自平衡机构包括两个互相平行、由四根横连杆围成的平行四边形构成，第一平行四边形的两个长边中心分别通过两根竖杆与第二平行四边形的长边中心连接，竖杆的左右两侧分别设置置书平板(7)，两个置书平板的中间设置中间板(8)。2.根据权利要求1所述的自动翻书机构，其特征在于：所述的压书连杆机构包括与压书电机相连的第一细杆(31)，该第一细杆(31)的另一端经第二细杆(32)、第三细杆(33)与压板(35)相连，第四细杆(34)的两端分别与第三细杆(33)和压书滑块(11)连接。2CN103085529B说明书1/4页自动翻书机技术领域[0001]本发明是一种自动翻书机，属于机器人辅助领域。背景技术[0002]阅读是人们获得知识，提高个人修养的一条重要途径。但是对于一些双手有残疾的人来说，不可能像正常人那样自由翻阅普通的书籍。为了使残疾人能够通过普通的书籍、报刊等获得有用的信息，就需要我们设计一种自动翻书机构，为残疾人排忧解难。在一些特殊场合，比如在演奏乐曲时，乐谱的翻阅给演奏带来了不便，也需要一种自动翻书机构来帮助人们完成翻乐谱的动作。对于图书馆的文本电子化工作来说，同样需要一种结构简洁、功能可靠、又不会损伤文本的自动翻书机构。我们的研究目标就是一种适应性强，自动化程度高的自动翻书机构。[0003]根据资料检索，我国在自动翻书机构方面进行了零散的研究并取得了一定的成果。中国国家专利局已经公布的相关专利的技术方案如下。[0004]实用新型专利（申请号：CN200520107794.8）是一种自动书本翻页器，包括翻转纸页的长臂、压持纸页的短臂、安装长臂和短臂的旋转部件、固定旋转部件的基板，还包括与基板铰接的面板以及设在面板上的回复部件、调节部件、凸轮和驱动旋转部件的电动机，长臂上设有拐角，短臂上设有横杆，所说的基板上设有供凸轮进入的窗口，所说