斜轴式轴向柱塞泵与轴向柱塞马达.pptx

斜轴式轴向柱塞泵与轴式柱塞马达通常把利用柱塞底部密封空间工作的液压泵称为柱塞泵。
优点：具有结构紧凑、单位功率体积小、重量轻、工作压力高、容易实现变量和变量方式多等。
缺点：对油液污染较敏感、对油液清洁度要求较高、对材质和加工精度要求亦较高、使用和维护要求比较严、价格昂贵。
应用：广泛应用于在工程机械、船舶甲板机械、冶金设备、火炮和空间技术等领域。工作原理
斜轴式轴向柱塞泵的柱塞通过连杆与交接盘（主轴法兰）铰接，并由于连杆的强制作用使柱塞产生往复运动。如图所示，法兰传动轴1为输入轴，轴的前端做成法兰盘状，盘上有Z个球窝（Z为柱塞数），均布在同一个圆周上，用以支承连杆2的球头，并用压板与法兰盘连在一起形成球铰，连杆2的另一端球头铰接在柱塞4上，柱塞装在缸体3的柱塞缸孔中。
这种泵的传动轴和缸体轴线倾斜一个角度，故称斜轴式轴向柱塞泵。当传动轴转动时，连杆2推动柱塞在缸孔中作往复运动，同时连杆的侧面带动柱塞连同缸体一起旋转，只要设计得当，可以使连杆2的轴线和缸孔轴线间的夹角很小，因而柱塞4上的径向作用分力以及缸体上的径向作用分力都很小。这对于改善柱塞和缸体间的摩擦、磨损以及减小缸体的倾覆力矩都有很大好处。由于上述径向力的减小，传动轴和缸体轴线的倾角γ可以做得较大，一般γmax可达25°个别达40°。
流量计算
1）斜轴泵的排量q
由图可以看出，转子转动一周，每一柱塞的排油行程L均为流量Q轴向柱塞马达

斜盘式轴向柱塞马达的工作原理上图所示为斜盘式轴向柱塞马达的工作原理图。当通过配流盘左侧的配流窗口向柱塞底部的密封工作腔注入高压油时，油液压力推动柱塞将滑靴压向斜盘，斜盘将对滑靴产生一个反作用力N，反作用力N可以分解成沿柱塞轴线方向的分力Ff和与柱塞垂直的分力F，其中分力F对回转中心形成力矩。由于斜盘的上死点（柱塞伸出最大值）和下死点（柱塞缩回的最大值）的连线与配流盘两腰型槽的对称轴线在同一平面上，且柱塞在缸体上是均匀分布的，因而在任意瞬时高压区总有3～4（若柱塞数为9时，则由4～5个柱塞）处在高压区。处在高压区的柱塞均受到力N的作用，因而也均存在分力F，各柱塞的分力F到轴心的距离虽然不同，但所形成扭矩的方向是相同的，其合力矩通过柱塞、缸体驱动传动轴转动。所以当连续向液压马达提供压力油时，液压马达将带动负载连续的回转。将液压马达的进出油口对调液压马达将反向旋转，工作原理同上。若减小斜盘的倾斜角度γ，液压马达的排量减小，由公式