机械原理课程设计(螺钉头冷镦机).docx

编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径学海无涯苦作舟页码：方案一机构的运动简图如图：曲柄2.带轮3.脱模推杆4.终镦模5.齿轮6.初镦模7.下模8.工作台9.连杆10.送料滚筒11.棘轮12.凸轮传动方案综述：机构组成：送料机构由曲柄摇杆机构棘轮机构和送料滚筒组成。传动机构由凸轮机构摆杆机构组成。初、终镦机构由齿轮机构曲柄滑块机构组成。顶料机构由凸轮机构组成。机构的功能：通过送料机构间歇送料到下模下模通过传动机构的间歇传动分别将坯料送到初镦终镦机构下面进行初镦和终镦。镦好后的镙钉由脱模机构将其顶出。机构的工作原理：送料机构：由主轴上的回转曲柄带支棘轮2上的摇杆来回摆动当摇杆作顺时针摆动时棘爪嵌入棘轮的齿中从而推动棘轮作顺时针转动棘轮又带动与其同轴的送料滚筒3转动使原料送到下模中。棘轮的外面有一个外罩摇杆摆动时棘爪先在外罩上滑动然后进入到棘轮的齿中推动棘轮转动通过调节外罩的角度可以控制棘轮的转动角度从而可憎达到调节送料长度的目的。传动机构：通过带轮带动凸轮1转动凸轮推动摇杆的摆动从而推动下模6的往复水平运动通过凸轮的近休中休远休就可以控制下模的后停中停和前停。初、终镦机构：带轮带动齿轮8回转齿轮又和铰接在其上的连杆和上模7、9构成曲柄滑块机构使齿轮的回转运动变为上模的上下往复运动对坯料进行初镦、终镦。顶料机构：主轴上的凸轮推动推杆上下往复运动推杆向上运动时将镦好的镙钉从下模中推出然后迅速向下运动以便下模返回。珙料机构：下模是下表面有刀口下模开始运动时将料截断。四、方案的优缺点：伏点：采用棘轮机构间歇送料传动精确而且送料的长度可憎调节；用齿轮将初镦模和终镦模的运动连起来使初镦模和终镦模的周期很精确地相同；下模有三个模膛对应上模的三个模膛减小了生产同期从面减小了加速度和刚性冲击。缺点：虽然下模设有三个模膛实现了一次可以镦三个镙钉减小了生产周期但是由于下模在一个周期中有两次停歇有两次推程和两次远休而且行程较长运动的周期又较小所以下模的加速度还是较大五、方案的运动循环图如下图：方案二机构运动简图如图1曲柄2棘轮3。送料滚筒4活动夹口5内缘棘轮转盘6。凸轮7棘爪8工作台9终镦模10。初镦模11盘轮12带轮传动方案综述：机构组成：回转式传动机构送料机构活动夹口截料机构由五杆机构组成的初、终镦机构。机构的功能：通过凸轮机构推动活动夹口截料活动夹口又是下模它通过回转传动机构分别转到初终镦模的下面进行初镦和终镦回转传动机构转回时活动夹口在凸轮松开的情况下也松开镦好的镙钉从下模中自动脱出。工作原理：送料机构：主轴上的回转曲柄带动棘轮2上的摇杆来回摆动当摇杆作顺时针摆动时棘爪嵌入棘轮的齿中从而推动棘轮作顺时针转动棘轮又带动与其同轴的送料滚筒3转动使原料送到下模中。棘轮的外面有一个外罩摇杆摆动时棘爪先在外罩上滑动然后进入到棘轮的齿中推动棘轮转动通过调节外罩的角度可以控制棘轮的转动角度从而可憎达到调节送料长度的目的。传动机构：主轴上的回转曲柄拉动连轴摇杆2摆动使与其相连的凸轮5作一定角度的往复转动当凸轮作逆时针转动时凸轮推动活动夹口使其夹紧原料夹口上的刀口同时将坯料截下。当凸轮顺时针转动时由于凸轮上带有棘爪棘爪就推动带有内缘棘齿的回转盘4顺时针转动将坯料分别送到初镦模和终镦模的下面然后初镦模和终镦模分别对坯料进行初镦和终镦镦好的镙钉又被回转传动机构带到工作台和前台同时凸轮对活动夹口的推压松开弹簧将夹口推开镦好的镙钉自动从下模中脱落。初、终镦机构：主轴上皮轮带动固定在盘轮上的曲柄9回转然后通过五杆机构将曲柄的回转转变为初、终镦模的上下往复运动从而达到往复镦镙钉头的目的。方案的优缺点：优点：由曲柄摇杆机构带动棘轮机构送料送料长度精确而且可憎调节送料的长度；活动夹口可以在凸轮机构的转下松开和闭合闭合时夹料松开时放料同时夹口上有刀口闭合时又可以截料这样活动夹口既是截料机构又是脱料机构另外活动夹口还是下模夹紧坯料后在回转工作台的回转带动下转到初镦模和终镦模的下面分别由初镦模和终镦模对其初镦和终镦。缺点：由于生产周期小机构必须在一个周期（1秒）内完成两次循环虽然棘轮机构的传动精确可靠但在一秒内循环两次难以控制五、方案的运动循环图如下图：方案三机构的运动简图如图：1脱模推杆2凸轮3圆柱凸轮4带轮5齿轮6初镦模7终镦模8棘轮9送料滚筒10剪料机构11回转工作台12槽轮13曲柄传动方案综述：机构组成：送料机构由皮带轮曲柄摇杆机构棘轮机构组成截料机构由曲柄摇杆机构组成回转工作台由槽轮机构组成顶料机构由平底凸轮机枪组成。机构的功能：送料机构间歇送料到回