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编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径学海无涯苦作舟页码:EIO远程IO联网产品技术配置手册(Ver3.0)一、技术特点及应用方式31、EIO技术特点3二、EIOModbusTCP、RTU命令详解41、ModbusTCP简介42、EIOModbusTCP、RTU报文63、EIO与组态软件154、EIO的编程接口15三、EIO的配置方式161、使用Windows超级终端进行参数管理162、使用VSPM虚拟串口软件的Telnet管理器183、使用Windows超级终端通过管理口进行管理21四、控制器参数配置241、主菜单功能列表242、远程命令配置253、EIOLink配置264、RS232/RS485串口服务器配置。285、全局网络配置346、IP认证管理。357、查看当前网络配置388、查看剩余内存空间。389、I/O控制及协议转发配置。3910、口令设置4111、恢复默认设置4212、检查TCP/IP连接4213、重新启动4214、ModbusRTU设置4215、技术支持及最新产品43五、技术要点及应用441、EIO与上位机的工作模式442、两个EIO设备透传工作模式443、EIO的串口服务器性能444、加密模块455、NAT环境配置456、ModbusRTUCRC16算法C代码46六、产品定制50技术特点及应用方式EIO技术特点EIO是同时集成I/O控制和RS232/RS485串口服务器的以太网设备同时具备开关量输出、开关量采集、串口服务器等功能可同时替代I/O卡和串口服务器。支持Socket、虚拟串口两种用户通讯接口用户可以按照Socket标准通过TCP/IP连接与EIO进行通讯。也可以通过VSPM虚拟串口软件将EIO虚拟成普通串口设备可以有效的降低软件编写难度。EIO采用国际通用的ModbusTCP作为通讯协议可以与各类组态软件无缝结合。首创EIOLink技术互联2个EIO设备可以将远程的开关量状态传输到控制中心并完整重现控制中心的开关量状态也可以传输到现场2个EIO的串口也可以进行透明数据传输整个控制过程无需电脑完全由2个EIO实现。EIO设备具备光电隔离、ESD防护等多用防护措施可以稳定的工作在恶劣环境中。EIOModbusTCP、RTU报文详解ModbusTCP简介ModbusTCP是在Modbus协议基础上所发展而来目的是为了使Modbus更好的在以太网&TCP/IP环境下进行传输ModbusTCP保留了Modbus的全部功能并扩展了一些数据结构。Modbus报文格式ModbusTCP报文传输ID数据长度子设备ID功能码Modbus数据区5字节1字节1字节1字节EIO使用最大128字节ModbusRTU报文设备地址码功能码Modbus数据区CRC16校验1字节1字节EIO使用最大128字节2字节传输IDModbusTCP有效用户指定的传输ID默认为全0。数据长度ModbusTCP有效包括子设备、功能码和有效Modbus数据的以字节为单位的数据长度。子设备ID或设备地址码设备地址码。功能码Modbus功能码。Modbus数据区有效的Modbus数据包括寄存器地址、寄存器偏移参数或控制参数、写出数据等。CRC16校验ModbusRTU有效为2个字节的CRC16校验码。功能码EIO支持的功能码(ModbusTCP、RTU)表中数据均用16进制表示。功能码寄存器地址寄存器偏移参数或控制参数说明0x010x0A要返回输入状态的路数。读开关量/TTL输入状态返回8bit数据用来表示8路输入状态0-为断开或高电平1-为接通或低电平。0x020x13同上同上0x030x141-255对应1-255路ADC转换数据。读保持寄存器对于带ADC转换的EIO有效不带ADC功能EIO一直返回0。0x050x1E-0x25每个地址对应一个输出开关量/TTL输出控制接通或低电平:FF00断开或高电平:0000单独设置一个开关量/TTL输出状态。0x0F0x64要设置的输出开关量/TTL电平输出数量。对于8端口设备此数值为1-8。设置一组线圈(开关量)状态接收到的2(或更高)字节数据的数据位对应开关的输出控制状态0-为断开或高电平1-为接通或低电平。命令执行方式上位机一次性发送上述的ModbusTCP、RTU报文EIO接收到报文后如果在指定时间没有收到新数据EIO开始分析报文并执行相应功能如果接收到的是错误报文EIO将功能码高位置1然后原样返回报文。ModbusTCP、RTU参数说明寄存器及寄存器偏移参数或控制参数为16bit数据(2字节)并且低位字节在后高位字节在前。EIOModbusTCP、RTU报文读开关量/TTL输入状态功