一种分离重叠植物栽培盆的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103112725A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103112725103112725A(43)申请公布日2013.05.22(21)申请号201310056422.6(22)申请日2013.02.22(71)申请人浙江大学地址310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号(72)发明人何勇高俊峰(74)专利代理机构杭州天勤知识产权代理有限公司33224代理人胡红娟(51)Int.Cl.B65G59/06(2006.01)B65G61/00(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书4页说明书4页附图3页附图3页(54)发明名称一种分离重叠植物栽培盆的装置(57)摘要本发明公开了一种分离重叠植物栽培盆的装置，包括安装框架，所述的安装框架内设有：与安装框架铰接的外夹紧爪、与安装框架铰接的内夹紧爪、滑动的安装在内夹紧爪上的推爪、以及驱动外夹紧爪、内夹紧爪和推爪运动的驱动机构；所述外夹紧爪用于夹持所述重叠植物栽培盆；所述推爪用于剥离所述重叠植物栽培盆的最外层植物栽培盆；所述内夹紧爪用于在推爪进行剥离操作时夹持其余重叠植物栽培盆。利用本发明的装置对重叠植物栽培盆进行分离时，分离效率较高，稳定性好，同时避免了用较多的电机控制整个分离动作的实现，实际中只需要在滑块与凸轮和推爪之间设计简单的传动机构即可实现分离植物栽培盆的功能，整个装置结构紧凑。CN103112725ACN103275ACN103112725A权利要求书1/2页1.一种分离重叠植物栽培盆的装置，包括安装框架（4），其特征在于，所述的安装框架（4）内设有：与安装框架（4）铰接的外夹紧爪（7）和内夹紧爪（9）、滑动的安装在内夹紧爪（9）上的推爪（8）、以及驱动外夹紧爪（7）、内夹紧爪（9）和推爪（8）运动的驱动机构；所述外夹紧爪（7）用于夹持所述重叠植物栽培盆；所述推爪（8）用于剥离所述重叠植物栽培盆的最外层植物栽培盆；所述内夹紧爪（9）用于在推爪（8）进行剥离操作时夹持其余重叠植物栽培盆；所述驱动机构包括：安装在安装框架（4）上的凸轮（6）、在安装框架（4）上往复运动的滑块（3）、联动在滑块（3）和凸轮（6）之间的第一传动机构、以及联动在滑块（3）和推爪（8）之间的第二传动机构；所述凸轮位于外夹紧爪（7）和内夹紧爪（9）之间，用于驱动外夹紧爪（7）和内夹紧爪（9）交替夹持；在所述内夹紧爪（9）处于夹持状态时，所述推爪（8）在第二传动机构推动下沿着内夹紧爪（9）滑动进行剥离操作。2.根据权利要求1所述的分离重叠植物栽培盆的装置，其特征在于，所述内夹紧爪（9）包括与安装框架（4）铰接的第一摆臂，该第一摆臂底端带有第一折弯爪（20）；所述推爪（8）包括与安装框架（4）铰接的第二摆臂，该第二摆臂底端带有第二折弯爪（21）；第二折弯爪（21）具有与第一折弯爪（20）平齐的第一工作位以及剥离所述最外层植物栽培盆的第二工作位。3.根据权利要求2所述的分离重叠植物栽培盆的装置，其特征在于，所述第一折弯爪（20）上设有与所述第二折弯爪（21）配合的缺口，所述第二折弯爪（21）在第一工作位时位于该缺口内。4.根据权利要求2所述的分离重叠植物栽培盆的装置，其特征在于，所述第一摆臂上沿推爪（8）的滑动方向设有两个用于限定第二折弯爪（21）两个工作位位置的限位套（13），所述推爪（8）上设有位于所述两个限位套之间的挡块（14）。5.根据权利要求2所述的分离重叠植物栽培盆的装置，其特征在于，所述推爪（8）与安装框架（4）之间设有驱使第二折弯爪（21）恢复至第一工作位的复位弹簧。6.根据权利要求1所述的分离重叠植物栽培盆的装置，其特征在于，所述内夹紧爪（9）上固定有限位杆（15），该限位杆另一端穿过外夹紧爪（7），且该端穿过夹紧爪（7）的部分套设有限位弹簧（5），所述限位杆（15）与过夹紧爪（7）之间为间隙配合。7.根据权利要求1所述的分离重叠植物栽培盆的装置，其特征在于，所述第二传动机构包括：铰接在安装框架（4）顶部的传动杆（2），该传动杆（2）同时与所述推爪（8）顶端转接；与所述传动杆（2）滑动连接的拉杆（16），该拉杆顶端固定有传动杆限位件，底端与所述滑块（3）球面连接。8.根据权利要求1所述的分离重叠植物栽培盆的装置，其特征在于，所述传动杆限位件包括固定在拉杆（16）顶部的固定环（18）、套设在拉杆（16）上且位于传动杆（2）上方的滑动环（19）、以及固定在固定环和滑动环之间的缓冲弹簧（17）。9.根据权利要求1所述的分离重叠植物栽培盆的装置，其特征在于，还包括固定在安装框架（4）上的定位板（1），该定位板围成重叠植物栽培盆的输送通道。10.根据权利要求1所述的分离重叠植物栽培盆的装置，其特征在于，所述安装框架2CN