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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103115136A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103115136103115136A(43)申请公布日2013.05.22(21)申请号201310072523.2(22)申请日2013.03.06(71)申请人徐州科源液压股份有限公司地址221116江苏省徐州市铜山区赣江路6号(72)发明人韩永进袁朝国刘安唐俊辉(74)专利代理机构徐州市三联专利事务所32220代理人高坤明(51)Int.Cl.F16H57/02(2012.01)F16H1/04(2006.01)F16H55/17(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图2页附图2页(54)发明名称回转减速机(57)摘要本发明公开了一种回转减速机,属于减速机技术领域。本发明包括回转减速机和回转支承,回转支承包括内座圈和外座圈,内座圈和外座圈之间装有滚动体,所述的回转减速机固定在安装支架上,安装支架与所述的外座圈刚性连接,回转减速机的下部伸出有输出齿轮,输出齿轮的与所述的内座圈相啮合,输出齿轮的上端面高出所述的内座圈的上端面,所述的输出齿轮的齿形从下端到上端逐渐变薄,齿顶在上半部分向内倾斜形成轻微锥度。本发明对输出齿轮进行改进,避免输出齿轮与回转支承发生倾斜时出现的局部轮齿受力现象,保证了输出齿轮与回转支承啮合趋于均匀一致。CN103115136ACN10356ACN103115136A权利要求书1/1页1.一种回转减速机,其特征在于:它包括回转减速机(1)和回转支承,回转支承包括内座圈(3)和外座圈(5),内座圈(3)和外座圈(5)之间装有滚动体(4),所述的回转减速机(1)固定在安装支架(6)上,安装支架(6)与所述的外座圈(5)刚性连接,回转减速机(1)的下部伸出有输出齿轮(2),输出齿轮(2)的与所述的内座圈(3)相啮合,输出齿轮(2)的上端面高出所述的内座圈(3)的上端面,所述的输出齿轮(2)的齿形从下端到上端逐渐变薄,即输出齿轮(2)的齿形上端公法线数值稍小修缘量稍大,而下端公法线数值稍大修缘量稍小,齿顶在上半部分向内倾斜形成轻微锥度。2.根据权利要求1所述的回转减速机,其特征在于:所述的输出齿轮(2)的齿顶开始向内倾斜的位置在距离下端面0.4~0.5个齿宽处,所述的输出齿轮(2)的齿顶上端向内收缩0.25个模数的距离。2CN103115136A说明书1/2页回转减速机技术领域[0001]本发明涉及一种对输出齿轮改进的回转减速机,属于回转减速机技术领域。背景技术[0002]现有的工程机械其回转机构在长期超负荷环境下工作,回转减速机的输出齿轮经常会出现断齿现象,且所断裂部位大部分都是在输出齿轮上端,断裂起始位置在齿根附近,断裂原因为轮齿局部受力过大,超出许用弯曲应力而产生的硬性折断。对断齿的输出齿轮进行分析,发现输出齿轮的轮齿沿齿向方向磨损不均,呈现上端磨损严重,下端仅产生轻微磨损。发明内容[0003]为了克服上述现有技术的不足之处,本发明提供一种回转减速机,对输出齿轮进行改进,避免输出齿轮与回转支承发生倾斜时出现的局部轮齿受力现象,保证了输出齿轮与回转支承啮合趋于均匀一致。[0004]本发明是通过如下技术方案实现的:一种回转减速机,它包括回转减速机和回转支承,回转支承包括内座圈和外座圈,内座圈和外座圈之间装有滚动体,所述的回转减速机固定在安装支架上,安装支架与所述的外座圈刚性连接,回转减速机的下部伸出有输出齿轮,输出齿轮的与所述的内座圈相啮合,输出齿轮的上端面高出所述的内座圈的上端面,所述的输出齿轮的齿形从下端到上端逐渐变薄,即输出齿轮的齿形上端公法线数值稍小修缘量稍大,而下端公法线数值稍大修缘量稍小,齿顶在上半部分向内倾斜形成轻微锥度。[0005]所述的输出齿轮的齿顶开始向内倾斜的位置在距离下端面0.4~0.5个齿宽处,所述的输出齿轮的齿顶上端向内收缩0.25个模数的距离。[0006]本发明的有益效果是:本发明对输出齿轮进行改进,避免输出齿轮与回转支承发生倾斜时出现的局部轮齿受力现象,保证了输出齿轮与回转支承啮合趋于均匀一致。经过调整后的输出齿轮能保证减速机处于轻载情况下工作时,输出齿轮下端与回转支承内座圈相啮合,随着回转减速机传递扭矩逐渐增大,输出齿轮上端向里靠拢下端向外靠拢的现象也逐渐增大,而齿向厚度递减的结构保证了整个轮齿的啮合,极大地增大了接触面积并降低了接触应力,从而保证了整个齿面的受力均匀,防止轮齿断裂,大大提高了减速机的使用寿命。附图说明[0007]下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。[0008]图1是本发明总体结构示意图;图2是本发明输出齿轮结构示意图;图3是本发明输出齿轮齿形立体图;图4是图3的A向视图。3CN103115136A说