一种用于跟踪小角度变化的角度微调装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103123494A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103123494103123494A(43)申请公布日2013.05.29(21)申请号201110367098.0(22)申请日2011.11.18(71)申请人西安博昱新能源有限公司地址710061陕西省西安市高新区高新一路25号创新大厦mf7室(72)发明人张晓哲范虎成(74)专利代理机构西安智大知识产权代理事务所61215代理人弋才富(51)Int.Cl.G05D3/12(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称一种用于跟踪小角度变化的角度微调装置(57)摘要一种用于跟踪小角度变化的角度微调装置，包括两侧带有滑轨和前后端各有一孔的壳体，横穿壳体两侧滑轨的中间有螺纹孔的第一铰接轴，和第一铰接轴用铰接件铰接的第二铰接轴，固定在第二铰接轴上端的旋转件，旋转件一头铰接于壳体一端，电机固定安装在蜗轮蜗杆减速器上且置于壳体的另一端，丝杠穿过壳体前后端孔中的轴承以及铰接轴中间的螺纹孔且蜗轮蜗杆减速器输出轴用联轴器相连；电机旋转带动丝杠旋转，丝杠带动第一铰接轴沿着滑轨移动，旋转件于是绕其在壳体一端的铰接处旋转，倾角刻度盘便会显示旋转的倾角。本装置可以让旋转件在0到90度之间微调，结构简单，运行稳定，角度可以即时读取。CN103123494ACN103249ACN103123494A权利要求书1/1页1.一种用于跟踪小角度变化的角度微调装置，其特征在于：包括两侧带有滑轨(10)和前后端各有一孔的壳体(5)，横穿壳体(5)两侧滑轨(10)的中间有螺纹孔的第一铰接轴(7)，和第一铰接轴(7)用铰接件(8)铰接的第二铰接轴(6)，固定在第二铰接轴(6)上端的旋转件(9)，旋转件(9)一头铰接于壳体(5)一端，电机(2)固定安装在蜗轮蜗杆减速器(3)上且置于壳体(5)的另一端，丝杠(4)穿过壳体(5)前后端孔中的轴承以及铰接轴(7)中间的螺纹孔且蜗轮蜗杆减速器(3)输出轴用联轴器相连。2.根据权利要求1所述的角度微调装置，其特征在于：倾角刻度盘(11)的指针安装于旋转件(9)和壳体(5)铰接的位置。2CN103123494A说明书1/2页一种用于跟踪小角度变化的角度微调装置技术领域[0001]本发明涉及一种跟踪技术领域，具体涉及一种用于跟踪小角度变化的角度微调装置，可用于跟踪各种小角度变化情况。背景技术[0002]跟踪技术中，往往需要小角度跟踪。如光伏发电装置中对太阳赤纬角的跟踪，每天只变化约0.26度。传统的通过电机带动齿轮副跟踪角度往往达不到精度要求，而精密的齿轮副传动系统成本太高。将小角度的圆周变化转化为距离变化往往能起到放大效果，对于解决小角度跟踪有很大帮助。发明内容[0003]为了解决上述现有技术存在的缺点，本发明的目的在于提供一种用于跟踪小角度变化的角度微调装置，具有精度高且结构简单、稳定的特点。[0004]为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：[0005]一种用于跟踪小角度变化的角度微调装置，包括两侧带有滑轨10和前后端各有一孔的壳体5，横穿壳体5两侧滑轨10的中间有螺纹孔的第一铰接轴7，和第一铰接轴7用铰接件8铰接的第二铰接轴6，固定在第二铰接轴6上端的旋转件9，旋转件9一头铰接于壳体5一端，电机2固定安装在蜗轮蜗杆减速器3上且置于壳体5的另一端，丝杠4穿过壳体5前后端孔中的轴承以及铰接轴7中间的螺纹孔且蜗轮蜗杆减速器3输出轴用联轴器相连。[0006]倾角刻度盘11的指针安装于旋转件9和壳体5铰接的位置。[0007]由于电机2旋转带动丝杠4旋转，所以带动第一铰接轴7沿着滑轨10移动，旋转件9于是绕其在壳体一端的铰接处旋转，倾角刻度盘便会显示旋转的倾角。本装置可以让旋转件在0到90度之间微调，结构简单，运行稳定，角度可以即时读取。附图说明[0008]图1为本发明最大角度时的立体示意图。[0009]图2为本发明旋转件9为另一角度时的立体示意图。[0010]附图标记说明：[0011]1-壳体延伸段2-电机3-蜗轮蜗杆减速器[0012]4-丝杠5-壳体6-第二铰接轴[0013]7-第一铰接轴8-铰接件9-旋转件[0014]10-滑轨11-倾角刻度盘具体实施方式[0015]下面结合附图和具体实施方式对本发明的结构原理和工作原理作进一步的说明。3CN103123494A说明书2/2页[0016]如图1所示，本发明一种用于跟踪小角度变化的角度微调装置，包括两侧带有滑轨10和前后端各有一孔的壳体5，横穿壳体5两侧滑轨10的中间有螺纹孔的第一铰接轴7，和第一铰接轴7用铰接件8铰接的第二铰接轴6，固定在第二铰接轴6上端的旋转件9，旋转件9一头铰接于壳体5一端，固