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一种基于自适应提升小波变换的全球卫星导航系统多径抑制方法
全球卫星导航系统（GNSS）在航空、海洋、测绘、农业等领域都有广泛的应用。然而，GNSS信号在传播过程中会受到多路径效应的影响，导致信号延迟和失真，严重影响GNSS系统的精度和可靠性。因此，多径抑制技术成为GNSS信号处理的重要内容之一。
近年来，自适应信号处理技术在GNSS多径抑制中得到了广泛应用。其中，基于小波变换的方法具有很好的性能，并且能够适应不同的GNSS信号和多径情况。本文将介绍一种基于自适应提升小波变换（APWT）的GNSS多径抑制方法。
首先，介绍一下APWT算法。APWT是一种自适应小波变换方法，它结合了小波分解和基于特征的数据重建。APWT算法可以自适应地调整小波滤波器的参数，并改变小波分解阶数和重建阶数，以适应不同的信号特征。APWT算法的主要步骤包括：（1）小波分解，将输入信号分解成多个子信号；（2）指数调整，调整小波滤波器的参数，以适应信号的特点；（3）自适应权重分配，计算不同子信号的权重；（4）特征重建，通过重建子信号和加权来得到输出信号。
基于APWT算法的GNSS多径抑制方法分为以下几个步骤：
步骤一：数据预处理。将GNSS接收机的原始信号进行数字化、分割、滤波和去频偏，得到预处理后的信号。
步骤二：小波分解。将预处理后的信号进行小波分解，得到多个子信号。
步骤三：自适应权重分配。对每个子信号计算自适应权重，以区分多径和直达信号。
步骤四：多径抑制。通过消除多径信号的权重，得到抑制多径效应的输出信号。
步骤五：特征重建。对多径抑制后的子信号进行特征重建，得到最终的输出信号。
该方法通过自适应调整小波滤波器的参数、权重分配和特征重建，能够适应不同的GNSS信号和多径情况，并且具有较好的多径抑制性能。在实际应用中，该方法可以在GNSS接收机内部实现，不需要额外的硬件和复杂的算法，提高了GNSS系统的精度和可靠性。
总之，基于自适应提升小波变换的GNSS多径抑制方法在调整小波滤波器的参数、权重分配和特征重建方面具有自适应性，并且能够适应不同的GNSS信号和多径情况，有望成为GNSS信号处理中的重要技术之一。