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一种新型高效的激光陀螺抖动信号剥除技术研究与实现
激光陀螺是一种高精度、高稳定性的角速度传感器，具有广泛的应用领域，例如惯性导航、航空航天等。然而，由于各种因素的影响，激光陀螺的输出信号中常常存在一些噪声和抖动，降低了其精度和稳定性，因此如何有效地剥除信号中的抖动成为了研究的焦点之一。
本文提出了一种新型高效的激光陀螺抖动信号剥除技术，在分析传统的数字滤波算法的基础上，采用了自适应滤波和小波变换相结合的方法，实现了对激光陀螺输出信号中的抖动进行有效去除，并保持了信号的原始信息。
首先，我们考虑传统的数字滤波算法，如低通滤波器、中位值滤波器等，这些算法常常会对信号的高频成分进行抑制，从而达到去除抖动的目的。然而，在信号中同时存在着高频和低频成分的情况下，这些算法无法处理。
因此，我们采用自适应滤波算法。它是一种基于信号特性自动调节滤波器参数的滤波算法。自适应滤波器能够自动适应滤波器系数，从而实现对多种复杂信号的修正和处理。
接着，我们将小波变换引入到抖动信号的去除中。小波变换是一种非常强大的信号处理工具，能够完成多尺度、多分辨率的信号分析和处理。我们利用小波变换对激光陀螺输出信号进行多分辨率的分解，然后采用自适应滤波器对信号的低频成分进行处理，对高频成分进行修正，最终实现对信号中的抖动进行去除。
为了验证所提出的技术的有效性，我们在实验中对比了不同方法的处理效果，并进行了详细的分析。结果表明，所提出的技术能够有效地去除激光陀螺输出信号中的抖动，同时保持了原始信号的完整性和精度。
综上所述，本文提出了一种新型高效的激光陀螺抖动信号剥除技术，该技术采用了自适应滤波和小波变换相结合的方法，能够有效去除激光陀螺输出信号中的抖动，具有强大的优势和应用价值。