双轴太阳能光伏板跟踪装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103135607A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103135607103135607A(43)申请公布日2013.06.05(21)申请号201110391758.9(22)申请日2011.12.01(71)申请人西安博昱新能源有限公司地址710119陕西省西安市高新区高新一路25号创新大厦(72)发明人张晓哲郭龙飞(74)专利代理机构西安智大知识产权代理事务所61215代理人杨晔(51)Int.Cl.G05D3/12(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称双轴太阳能光伏板跟踪装置(57)摘要双轴太阳能光伏板跟踪装置，包括斜轴组件，其特征在于，斜轴组件一端设置有电机，并用轴承座支撑固定，斜轴组件的另一端通过等速万向节连接竖轴，竖轴与螺杆之间通过棘轮组件连接在一起；所述斜轴组件上设置有太阳能光伏板，所述大螺母，导向筒，轴承座支架整体固定在一个架体上固定不动，电机根据地球自转规律，设置成24小时正反转各一圈，驱动斜轴组件旋转，斜轴组件驱动竖轴旋转，由于竖轴与螺杆之间通过棘轮组件连接在一起，所以，螺杆只能单向转动，解决目前双轴式太阳能光伏跟踪机构大多采用双电机驱动，而单电机驱动结构复杂而且联动效果较差等问题。CN103135607ACN103567ACN103135607A权利要求书1/1页1.双轴太阳能光伏板跟踪装置，包括斜轴组件，其特征在于，斜轴组件一端设置有电机，并用轴承座支撑固定，斜轴组件的另一端通过等速万向节连接竖轴，竖轴与螺杆之间通过棘轮组件连接在一起；所述斜轴组件上设置有太阳能光伏板，所述大螺母，导向筒，轴承座支架整体固定在一个架体上固定不动。2CN103135607A说明书1/2页双轴太阳能光伏板跟踪装置技术领域[0001]本发明涉及双轴太阳能光伏板跟踪装置。背景技术[0002]双轴联动式太阳能光伏跟踪机构大多采用双电机驱动，本发明利用等速万向节和棘轮组件对双轴进行联合控制，具有结构合理，运动规律可多样性设置，转动灵活等特点，可以广泛应用在各种太阳能光伏跟踪机构中。发明内容[0003]为了克服上述现有技术的缺点，提供双轴太阳能光伏板跟踪装置，解决目前现有的双轴式太阳能光伏跟踪机构大多采用双电机驱动，而单电机驱动结构复杂而且联动效果较差等问题。[0004]为了实现上述目的，本发明系统所采用的技术方案为：[0005]双轴太阳能光伏板跟踪装置，包括斜轴组件1，斜轴组件1一端设置有电机9，并用轴承座10支撑固定，斜轴组件1的另一端通过等速万向节4连接竖轴2，竖轴2与螺杆3之间通过棘轮组件5连接在一起；所述斜轴组件1上设置有太阳能光伏板11[0006]所述大螺母7，导向筒6，轴承座支架8首先整体固定在一个架体上固定不动；[0007]利用球笼式碗形等速万向节和棘轮的原理实现双轴联动，本发明双轴联动的效果为斜轴跟踪地球的公转和自转，从而使太阳能光伏板最大限度的接收太阳的直射，[0008]本发明的有益效果是：太阳能光伏跟踪机构采用单电机驱动，使太阳能光伏板跟踪地球的公转和自转，最大限度的接收太阳的直射。附图说明[0009]图1为本发明的结构示意图。[0010]图2为主要零部件及局部结构图。具体实施方式[0011]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。[0012]如图一所示，太阳能光伏板11并排固定在斜轴组件1上，与其一起转动，斜轴组件1和竖轴2通过球笼式碗形等速万向节4连接在一起，斜轴组件1的一端用轴承座10支撑，轴承座10可绕固定支架360度旋转。[0013]大螺母7，导向筒6，轴承座支架8首先整体固定在一个架体上固定不动，然后将各部件按图示位置装配，电机9根据地球自转规律，设置成24小时正反转各一圈，驱动斜轴组件1旋转，斜轴组件1驱动竖轴2旋转，由于竖轴2与螺杆3之间通过棘轮组件5连接在一起，所以，螺杆3只能单向转动。螺杆3的螺距根据地球公转规律设计，单向转动，带动竖轴2每天单向向上或向下运动一段距离，竖轴2单向向上或向下运动反过来带动斜轴组件1的3CN103135607A说明书2/2页一头单向向上或向下运动。从而实现了单电机驱动，使斜轴组件1绕自身轴线可以跟踪地球自转旋转，也可以绕轴承座10的支承中心跟踪地球公转旋转的效果。[0014]如图二所示，竖轴2与棘轮组件5的棘爪5-2固定连接，一起转动。螺杆3以及挂板12与棘轮组件5的棘轮5-1固定连接。竖轴2通过推力轴承13挂在挂板12上，由此保证挂板12以及棘轮5-1不会和竖轴2一起转动。因此，竖轴2驱动螺杆3的运动形式为：竖轴2可以正反转，但只能驱动螺杆3单向转动。由竖向局部结[0015]螺杆3上升(下降)，则竖轴2也上