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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103129909A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103129909103129909A(43)申请公布日2013.06.05(21)申请号201310076044.8(22)申请日2013.03.12(71)申请人湖南科技大学地址411201湖南省湘潭市雨湖区桃源路2号(72)发明人邓孔书李学军蒋玲莉杨高平刘毅(51)Int.Cl.B65G15/64(2006.01)B65G39/16(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称利用齿轮齿条机构纠偏的胶带调偏装置及其带式输送机(57)摘要一种利用齿轮齿条机构纠偏的胶带调偏装置,包括小托辊(2)、滑环(3)、连杆机构(4)、传动机构及复位机构(6)。传动机构为相互啮合的齿轮(51)和齿条(52)。连杆机构依次穿过小托辊、滑环及齿轮并与小托辊和齿轮固接,与滑环以转动副连接。复位机构一端与滑环外圆周面固接,另一端与带式输送机的机架(1)固接。连杆机构包括套筒(41)、穿设在套筒(41)内的心轴(43)和装设在套筒与心轴之间的滚动轴承(42)。一种包括所述胶带调偏装置的带式输送机,通过在机架与滑环之间设置复位弹簧,在胶带跑偏的情况下能使胶带自动复位,有效解决了带式输送机在长距离运输物料时胶带跑偏后自动纠偏的技术问题,而且该胶带调偏装置反应速度快,调偏效率高,工作性能稳定,结构简单。CN103129909ACN10329ACN103129909A权利要求书1/1页1.一种利用齿轮齿条机构纠偏的胶带调偏装置,包括小托辊(2)、滑环(3)、连杆机构(4)、传动机构和复位机构(6),其特征在于,所述传动机构为相互啮合的齿轮(51)与齿条(52),所述连杆机构(4)依次穿过所述小托辊(2)、滑环(3)和齿轮(51)并与所述小托辊(2)和齿轮(51)固接,所述滑环(3)可绕所述连杆机构(4)相对转动;所述复位机构(6)的一端与所述滑环(3)的外圆周面相固接,另一端与带式输送机的机架(1)相固接。2.根据权利要求1所述的利用齿轮齿条机构纠偏的胶带调偏装置,其特征在于,所述复位机构(6)为复位弹簧。3.根据权利要求2所述的利用齿轮齿条机构纠偏的胶带调偏装置,其特征在于,所述齿轮(51)为锥形齿轮,所述齿条(52)为具有一定弧度的锥形齿条。4.根据权利要求1-3任一项所述的利用齿轮齿条机构纠偏的胶带调偏装置,其特征在于,所述连杆机构(4)包括套筒(41)、穿设在该套筒(41)内的心轴(43)和装设在该套筒(41)与该心轴(43)之间的滚动轴承(42);所述套筒(41)的外圆周与所述小托辊(2)和齿轮(51)的中心孔相固接,所述滑环(3)套在所述套筒(41)的外圆周以转动副连接。5.根据权利要求4所述的利用齿轮齿条机构纠偏的胶带调偏装置,其特征在于,所述滚动轴承(42)的外圈与所述套筒(41)的内圆周紧固配合,所述滚动轴承(42)的内圈与所述心轴(43)紧固配合。6.一种带式输送机,包括机架(1)、托辊(7)和胶带(8),其特征在于,在所述胶带(8)的至少一侧设置有如权利要求1-6任一项所述的利用齿轮齿条机构纠偏的胶带调偏装置,该利用齿轮齿条机构纠偏的胶带调偏装置设置在所述机架(1)上并位于所述托辊(7)的外侧。7.根据权利要求6所述的带式输送机,其特征在于,在所述胶带的两侧均设有所述利用齿轮齿条机构纠偏的胶带调偏装置。2CN103129909A说明书1/3页利用齿轮齿条机构纠偏的胶带调偏装置及其带式输送机技术领域[0001]本发明属于带式输送机调偏机械技术领域,尤其涉及一种利用齿轮齿条机构纠偏的胶带调偏装置以及具有该胶带调偏装置的带式输送机。背景技术[0002]带式输送机具有运输能力大、效率高、结构简单、造价低廉、维护方便、易于安装和适应性广等优点,被广泛应用于隧道挖掘、烟草、冶金、电力、港口等领域,是生产工程中最常用的一种输送机械设备。[0003]胶带跑偏是带式输送机的常见故障。胶带跑偏可造成输送带边缘与托辊架或机架剧烈滑动摩擦,从而使胶带边缘快速磨损、发生撕裂甚至断带,造成整条生产线停机;胶带跑偏产生的磨损还会使胶皮脱落,脱落的胶皮混入物料中,将造成生产质量事故。因此,消除胶带跑偏使带式输送机保持正常运转在实际生产过程中具有重要的意义。[0004]现有带式输送机中采用的调偏装置主要有:胶带跑偏的监测报警装置和无源液压自动调偏装置、机械固定式调偏校正装置、机械转动式调偏校正装置。但是,这些装置具有胶带工作阻力大、调偏装置不能自动复位、不易于维护、且结构较复杂、成本较高等缺点。发明内容[0005]针对上述现有技术存在的缺陷,本发明提供一种利用齿轮齿条机构纠偏的胶带调偏装置