肘关节功能康复装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103126852103126852B(45)授权公告日2014.09.10(21)申请号201310086628.3CN101181175A,2008.05.21,CN201108566Y,2008.09.03,(22)申请日2013.03.19CN201135581Y,2008.10.22,(73)专利权人刘艳CN2364876Y,2000.02.23,地址264300山东省威海市环翠区光明路CN2815337Y,2006.09.13,51号市立二院CN2098277U,1992.03.11,(72)发明人刘艳张晓锋CN202314186U,2012.07.11,(74)专利代理机构威海科星专利事务所37202FR2542993A1,1984.09.28,代理人于涛审查员王炜(51)Int.Cl.A61H1/00(2006.01)A63B21/00(2006.01)A63B23/12(2006.01)(56)对比文件CN102614066A,2012.08.01,FR2440187A1,1980.07.04,CN2737343Y,2005.11.02,权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称肘关节功能康复装置(57)摘要本发明公开了一种肘关节功能康复装置，其特征在于包括肘关节衬套、上臂骨定位板、前臂骨定位板、铰轴、康复驱动装置和销轴，康复驱动装置包括驱动箱、控制系统、伺服电机、PLC控制器、驱动杆、驱动丝套、主动伞齿轮和从动伞齿轮，肘关节衬套上半部外部圆周固定有上臂骨定位板，下半部外部圆周固定有前臂骨定位板，驱动箱下端两侧分别经铰轴与前臂骨定位板相铰接，驱动箱内设有伺服电机，伺服电机输出轴端设有主动伞齿轮，驱动杆一端与驱动箱相连接，另一端经与驱动丝套螺纹连接，驱动箱内的驱动杆与从动伞齿轮相固定连接，驱动丝套经销轴与上臂骨定位板相铰接，伺服电机上设有编码器，编码器分别经PLC控制器与控制系统电连接，具有结构新颖、功能恢复快、具有主动运动等优点。CN103126852BCN1032685BCN103126852B权利要求书1/1页1.一种肘关节功能康复装置，其特征在于包括肘关节衬套、上臂骨定位板、前臂骨定位板、铰轴、康复驱动装置和销轴，所述康复驱动装置包括驱动箱、控制系统、伺服电机、PLC控制器、编码器、驱动杆、驱动丝套、主动伞齿轮和从动伞齿轮，所述肘关节衬套为锥形筒体，肘关节衬套上半部外部圆周固定有至少4块上臂骨定位板，下半部外部圆周固定有至少4块前臂骨定位板，驱动箱下端两侧分别经铰轴与前臂骨定位板相铰接，驱动箱上设有控制装置，驱动箱内设有伺服电机，伺服电机与控制系统相连接，伺服电机输出轴端设有主动伞齿轮，主动伞齿轮与从动伞齿轮相啮合，驱动杆一端经轴承与驱动箱固定连接，另一端经设有的螺纹段与驱动丝套螺纹连接，驱动箱内的驱动杆与从动伞齿轮相固定连接，驱动丝套经销轴与上臂骨定位板相铰接，伺服电机的输出轴上设有编码器，编码器分别经PLC控制器与控制系统电连接，相邻上臂骨定位板和前臂骨定位板之间设有纵向连接布带，相邻上臂骨定位板之间经横向连接布带相连，相邻前臂骨定位板之间经横向连接布带相连，上臂骨定位板和肘关节衬套之间、前臂骨定位板和肘关节衬套之间分别设有定位气囊，定位气囊经气管与气阀相连通，所述定位气囊是由横向气囊和纵向气囊相互贯通而成，且相邻横向气囊和相邻纵向气囊平行设置，使相邻横向气囊和相邻纵向气囊之间形成通气孔。2.根据权利要求1所述的一种肘关节功能康复装置，其特征在于所述伺服电机也采用步进电机。3.根据权利要求1所述的一种肘关节功能康复装置，其特征在于所述肘关节衬套采用网布制成。2CN103126852B说明书1/3页肘关节功能康复装置技术领域[0001]本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种肘关节功能恢复装置。背景技术[0002]肘关节僵直和活动范围受限是肘关节创伤或手术后常见的并发症。软组织是导致肘关节僵直的主要原因。矫形器利用蠕变或应力松弛原理增加关节被动活动度（rangeofmotion,ROM），在创伤后肘关节功能障碍康复中发挥重要作用。矫形器应遵循基本的设计和应用原则。临床经验和研究表明，通过合理的设计和应用方案，矫形器能有效改善创伤后肘关节僵直的ROM。[0003]传统康复设备缺点：1传统康复机旨在通过被动活动肘关节预防肘关节粘连。在肘关节尚未僵直时，利用机械使肘关节被动活动，以防止肘关节粘连，不能抵过大阻力进行闭合式肘关节粘连松解；2不能提供阻力使上臂和前臂肌肉组织抗阻力主动锻炼，不能满足肘关节康复后期的肌力训练过程；3不能根据患者具体情况制定个性化康复模式。不能使固定