【智能进展研究】基于单目视觉的机器人动态跟踪研究.pdf

2024-01-15

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【智能进展研究】基于单目视觉的机器人动态跟踪研究.pdf

2024-11-15

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基于视觉的单目SLAM方法研究.docx

基于视觉的单目SLAM方法研究摘要：单目SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）是一种基于视觉的定位与建图技术，在无人驾驶、增强现实、机器人导航等领域具有重要应用。本文综述了基于视觉的单目SLAM方法的研究进展，主要包括特征点法、直接法和深度学习方法。特征点法通过检测和描述特征点的位置和外观来进行定位和建图，是最常用的方法之一；直接法通过直接匹配像素的亮度信息来估计相机的位姿，避免了特征提取和匹配的过程；深度学习方法将深度估计任务与SLAM任务结合，通过神经网络学习

2024-10-15

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基于智能视觉的动态人脸跟踪.docx

基于智能视觉的动态人脸跟踪摘要近年来，随着智能视觉技术的快速发展，动态人脸跟踪技术逐渐成为热门研究领域。动态人脸跟踪技术是一种在视频流中对运动中的人脸进行实时追踪的技术，具有广泛的应用前景，例如人脸识别、视频监控等领域。本文首先介绍了动态人脸跟踪的背景和意义，然后详细讨论了动态人脸跟踪过程中的关键技术，包括人脸检测、人脸跟踪、运动预测等。最后，对现有的动态人脸跟踪方法进行了综述，并进行了展望。关键词：智能视觉；动态人脸跟踪；人脸检测；人脸跟踪；运动预测；一、引言随着智能视觉技术的快速发展，动态人脸跟踪技术

2024-10-23

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机器人视觉动态目标跟踪的最优方案研究.docx

机器人视觉动态目标跟踪的最优方案研究摘要：本文旨在研究机器人视觉动态目标跟踪的最优方案，并对该方案进行探讨和分析。首先，我们介绍了机器人视觉跟踪技术的基本概念和发展现状。然后，针对目前机器人视觉动态目标跟踪中存在的技术瓶颈和问题，提出了一种新颖的跟踪方案。我们以快速适应性因子跟踪算法为基础，结合多目标跟踪和目标检测技术，提出了一种综合的机器人视觉动态目标跟踪方案。最后，我们通过实验验证了该方案的可行性和有效性。关键词：机器人视觉；动态目标跟踪；快速适应性因子跟踪算法；多目标跟踪；目标检测技术一、引言机器人

2024-10-21

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