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形状记忆材料及其应用形状记忆效应 (按形状恢复形式)单程记忆双程记忆全程记忆航空航天机械工业智能机器人下图为具有相当于肩、肘、腕、指等的5维自由度的微型机器人试制品,形状记忆合金可应用于其中。电子仪器仪表医疗应用