用于夹持装置的旋转模块.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103144052A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103144052103144052A(43)申请公布日2013.06.12(21)申请号201210273355.9(22)申请日2012.06.29(30)优先权数据10-2011-01305162011.12.07KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔(72)发明人廉重焕(74)专利代理机构北京尚诚知识产权代理有限公司11322代理人龙淳(51)Int.Cl.B25B11/00(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书7页说明书7页附图9页附图9页(54)发明名称用于夹持装置的旋转模块(57)摘要公开了一种用于夹持装置的旋转模块。更具体地，该旋转模块包括壳体，该壳体包括一端可旋转地连接至基部框架的上部的第一连接部和垂直于第一连接部形成的第二连接部。连接板的一个端部连接至第二连接部，并且夹持装置安装在连接板的另一端，并配置成夹持壁板。齿轮单元在壳体内通过接收操作电机的转矩而旋转。离合器单元分别安装在第一连接部和第二连接部中，连接至齿轮单元，并配置成将齿轮单元的转矩选择性地传递至第一连接部或第二连接部，以便旋转壳体或连接板。CN103144052ACN103452ACN103144052A权利要求书1/2页1.一种用于夹持装置的旋转模块，包括：基部框架；壳体，其内形成有安装空间，并且设置有一端可旋转地连接至所述基部框架的上部的第一连接部，和垂直于所述第一连接部形成的第二连接部；连接板，具有连接至所述第二连接部的一个端部；夹持装置，安装在所述连接板的另一端，并配置成选择性地夹持壁板；具有旋转轴的操作电机；齿轮单元，在所述壳体的安装空间中安装成与所述第一和第二连接部以及所述操作电机的旋转轴相对应，并且配置成通过接收来自所述操作电机的转矩而旋转；以及一个或多个离合器单元，分别安装在所述第一连接部和所述第二连接部中，连接至所述齿轮单元，并配置成将所述齿轮单元的转矩选择性地传递至所述第一连接部或所述第二连接部，以分别旋转所述壳体和所述连接板。2.如权利要求1所述的旋转模块，其中所述齿轮单元包括：驱动锥齿轮，连接至所述操作电机的旋转轴；第一从动锥齿轮，与所述驱动锥齿轮啮合，并通过所述离合器单元选择性地连接至所述第一连接部；以及第二从动锥齿轮，与所述第一从动锥齿轮垂直布置，与所述驱动锥齿轮啮合，并通过所述离合器单元选择性地连接至所述第二连接部。3.如权利要求2所述的旋转模块，其中所述驱动锥齿轮绕第一轴线旋转，并且所述第一从动锥齿轮与所述驱动锥齿轮啮合，以便绕与所述第一轴线垂直的第二轴线旋转。4.如权利要求3所述的旋转模块，其中所述第二从动锥齿轮与所述驱动锥齿轮啮合，以便绕与所述第一轴线和所述第二轴线垂直的第三轴线旋转。5.如权利要求2所述的旋转模块，其中至少一个离合器单元包括：电磁组件，配置成通过接收电流产生电磁力；操作轴，可旋转地插入所述电磁组件中，并具有安装所述第一从动锥齿轮或所述第二从动锥齿轮的一端，和形成第一连结部的另一端；固定旋转件，离开所述操作轴的另一端定位，可旋转地安装在所述电磁组件上，并具有形成第二连结部的一端和固定至所述基部框架或所述连接板的另一端；连接器，可旋转且可滑动地插入所述固定旋转件中，并配置成通过所述电磁组件的电磁力在所述固定旋转件上滑动，以便选择性地将所述第一连结部连接至所述第二连结部；以及弹性部件，介于所述固定旋转件与所述连接器之间，并且配置成对所述连接器施加弹性力。6.如权利要求5所述的旋转模块，还包括凸缘，形成在所述操作轴的另一端，并配置成防止所述操作轴从所述电磁组件上脱离。7.如权利要求5所述的旋转模块，其中所述第一连结部从所述操作轴的另一端向所述固定旋转件突出预定长度。8.如权利要求5所述的旋转模块，其中轴承介于所述固定旋转件与所述电磁组件之间。2CN103144052A权利要求书2/2页9.如权利要求5所述的旋转模块，其中在所述固定旋转件的另一端周向一体形成至少两根固定销，并且所述固定销固定至所述基部框架或所述连接板。10.如权利要求5所述的旋转模块，其中所述第二连结部从所述固定旋转件的一端向所述操作轴突出预定长度。11.如权利要求5所述的旋转模块，其中在所述连接器的两个端部对应于所述第一连结部和所述第二连结部一体形成第一啮合部和第二啮合部。12.如权利要求6所述的旋转模块，其中齿形成在所述第一和第二连结部的外周。13.如权利要求12所述的旋转模块，其中所述啮合部形成在所述连接器的两个端部的内周，以便与所述连结部的外周上的齿啮合。14.如权利要求6所述的旋转模块，其中所述弹性部件是圆形板簧。15.如权利要求1所述的旋转模块，其中所述第一连接部通过固定板