一种香菇菌棒快速自动打孔和接种装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103141301A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103141301103141301A(43)申请公布日2013.06.12(21)申请号201310073365.2(22)申请日2013.03.07(71)申请人陕西科技大学地址710021陕西省西安市未央区大学园区陕西科技大学(72)发明人李明辉刘先保(74)专利代理机构西安智大知识产权代理事务所61215代理人段俊涛(51)Int.Cl.A01G1/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称一种香菇菌棒快速自动打孔和接种装置(57)摘要一种香菇菌棒快速自动打孔和接种装置，包括机架，在机架上设置有第一步进电机，第一步进电机的电机轴通过两条平行的传动链分别接从动轮，在两条传动链之间有伺服电机带动的水平传送带，在每个传动链上方固定有一个竖直的伸缩杆，两个伸缩杆之间设置有菌料漏斗，菌料漏斗下方有多个斜向的注射针头，在注射针头下方与其垂直设置有斜向的菌棒导向通道，菌棒导向通道向上承接菌棒入口通道，菌棒导向通道两侧设置有对称的可旋转卡块，可旋转卡块处设置有用于感应菌棒位置的红外线传感器，可旋转卡块接第二步进电机，红外线传感器接PLC数据端，PLC的控制端分别接第一步进电机、第二步进电机和伺服电机，本发明实现了香菇菌棒打孔和接种全过程自动化控制。CN103141301ACN1034ACN103141301A权利要求书1/1页1.一种香菇菌棒快速自动打孔和接种装置，包括机架（21），其特征在于，在机架（21）上设置有第一步进电机（4），第一步进电机（4）的电机轴通过两条平行的传动链（8）分别接从动轮（10），在两条传动链（8）之间有伺服电机（5）带动的水平传送带（9），在每个传动链（8）上方固定有一个竖直的伸缩杆（7），两个伸缩杆（7）之间设置有菌料漏斗（17），菌料漏斗（17）下方有多个斜向的注射针头（16），在注射针头（16）下方与其垂直设置有斜向的菌棒导向通道（11），菌棒导向通道（11）向上承接菌棒入口通道（20），菌棒导向通道（11）两侧设置有对称的可旋转卡块（18），可旋转卡块（18）处设置有用于感应菌棒位置的红外线传感器，可旋转卡块（18）接第二步进电机（19），红外线传感器接PLC（1）数据端，PLC（1）的控制端分别接第一步进电机（4）、第二步进电机（19）和伺服电机（5）。2.根据权利要求1所述的香菇菌棒快速自动打孔和接种装置，其特征在于，在所述两个伸缩杆（7）之间位于注射针头（16）后方的位置设置有风箱（13），风箱（13）连接有鼓风机（12），风箱（13）的出风口朝向注射针头（16）的注射方向。3.根据权利要求1所述的香菇菌棒快速自动打孔和接种装置，其特征在于，所述水平传送带（9）的端部位置设置有斜向的菌棒出口通道（6）。2CN103141301A说明书1/2页一种香菇菌棒快速自动打孔和接种装置技术领域[0001]本发明涉及一种香菇菌棒快速自动打孔和接种装置。背景技术[0002]香菇是各家各户厨房里经常使用的食物，可是对于香菇种植户来说，香菇菌棒的打孔和接种过程上往往有些难解的问题，即香菇菌棒的打孔和接种过程需要人工一一进行，使得每个孔需要亲手一个个点钻，菌种也要等到棒料发酵好后沿着原来的孔道注入，这些孔的深度，每孔的菌种量常有不一致，最终影响到香菇的成活率、最终生长速度、分布均匀度和垂直度，直到影响香菇的生长质量和品质。同时这个操作过程既占用大量人力又具有一定的危险性而扎到手，效率也不是很高。发明内容[0003]为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种香菇菌棒快速自动打孔和接种装置，节省了人力又减少了人身伤害的潜在性，并且解决了香菇菌棒快速打孔和接种难度更大的问题。[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：[0005]一种香菇菌棒快速自动打孔和接种装置，包括机架21，在机架21上设置有第一步进电机4，第一步进电机4的电机轴通过两条平行的传动链8分别接从动轮10，在两条传动链8之间有伺服电机5带动的水平传送带9，在每个传动链8上方固定有一个竖直的伸缩杆7，两个伸缩杆7之间设置有菌料漏斗17，菌料漏斗17下方有多个斜向的注射针头16，在注射针头16下方与其垂直设置有斜向的菌棒导向通道11，菌棒导向通道11向上承接菌棒入口通道20，菌棒导向通道11两侧设置有对称的可旋转卡块18，可旋转卡块18处设置有用于感应菌棒位置的红外线传感器，可旋转卡块18接第二步进电机19，红外线传感器接PLC1数据端，PLC1的控制端分别接第一步进电机4、第二步进电机19和伺服电机5。[0006]在所述两个伸缩杆7之间位于注射针头