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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103161473A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103161473103161473A(43)申请公布日2013.06.19(21)申请号201310084795.4(22)申请日2013.03.15(71)申请人上海盛运机械工程有限公司地址200030上海市徐汇区南丹东路238号1805室(72)发明人杨球来冒维鹏赵治军王飞(74)专利代理机构上海天翔知识产权代理有限公司31224代理人吕伴(51)Int.Cl.E21D9/10(2006.01)F16H1/28(2006.01)F16H57/029(2012.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称一种泥水平衡顶管机刀盘驱动装置(57)摘要本发明公开了一种泥水平衡顶管机刀盘驱动装置,包括:一箱体,一均匀分布于箱体上的若干个动力装置,所述每个动力装置包括电动机以及电动机驱动的行星齿轮减速器,所述行星齿轮减速器输出轴上安装一小齿轮,均匀分布的小齿轮像行星轮一样合流驱动中心轮,中心轮与驱动主轴花键连接,若干个动力装置产生的动力通过各自的小齿轮合流驱动中心轮后,将动力传递给驱动主轴,驱动主轴进而驱动与驱动主轴连接的驱动刀盘转动。本发明具有结构新颖、设计合理、可靠性高等优点,有效的解决了国内刀盘驱动装置体积大、驱动力小、可承受轴向顶力小、密封性能不好的缺点。CN103161473ACN103647ACN103161473A权利要求书1/1页1.一种泥水平衡顶管机刀盘驱动装置,其特征在于,包括:一箱体,一均匀分布于箱体上的若干个动力装置,所述每个动力装置包括电动机以及电动机驱动的行星齿轮减速器,所述行星齿轮减速器输出轴上安装一小齿轮,均匀分布的小齿轮合流驱动中心轮,中心轮与驱动主轴采用花键形式连接,若干个动力装置产生的动力通过各自输出轴上的小齿轮合流驱动中心轮后,将动力传递给驱动主轴,驱动主轴进而驱动与驱动主轴连接的驱动刀盘转动。2.根据权利要求1所述的一种泥水平衡顶管机刀盘驱动装置,其特征在于:驱动主轴与箱体径向连接处设置一滑动轴承,滑动轴承在驱动装置工作时,通过润滑油脂管,将润滑脂源源不断的输送到滑动轴承的油槽内,保证了滑动轴承的润滑。3.根据权利要求1所述的一种泥水平衡顶管机刀盘驱动装置,其特征在于:所述箱体采用土砂密封环进行密封。4.根据权利要求3所述的一种泥水平衡顶管机刀盘驱动装置,其特征在于:所述驱动主轴上设一耐磨套,该耐磨套与驱动主轴采用过盈配合,所述的耐磨套外表面与土砂密封环连接,且与土砂密封环旋转接触的外表面采用中频淬火并镀硬铬。5.根据权利要求1所述的一种泥水平衡顶管机刀盘驱动装置,其特征在于:所述驱动主轴上还设置一较大第一球面滚子推力轴承,确保了驱动主轴在受驱动刀盘较大顶力的作用下依然能可靠的工作。6.根据权利要求1所述的一种泥水平衡顶管机刀盘驱动装置,其特征在于:所述驱动主轴后端设置一较小第二球面滚子推力轴承,与较大第一球面滚子推力轴承共同作用,保护驱动主轴的双向定位。2CN103161473A说明书1/3页一种泥水平衡顶管机刀盘驱动装置技术领域[0001]本发明涉及工程设备,具体涉及一种泥水平衡顶管机刀盘驱动装置。背景技术[0002]刀盘驱动装置是泥水平衡顶管机的核心部件之一,其性能的好坏将决定顶管机的整机性能。[0003]泥水平衡顶管机驱动装置由于受地下工作条件的限制,其需具备体积小,驱动功率大的特点,如何保证在尺寸有限的范围内获得较大的驱动功率是许多国内生产企业较难突破的关键技术难点;[0004]其次驱动刀盘在工作时由于刀盘的旋转与进给使得驱动装置主轴会承受较大的轴向力,如何解决驱动装置在承受较大轴向力的情况下依然能可靠的工作也是其需要突破的关键点;[0005]最后,由于泥水平衡顶管机工作环境较为恶劣,其需具备较高的密封性能,若其密封性能不好,泥水、沙浆等杂质进入驱动装置箱体内将会迅速使驱动装置损坏,因此如何解决驱动装置高可靠的密封性能也成为国内顶管机生产企业的较为棘手的问题。发明内容[0006]针对目前国内顶管机驱动装置整体性能水平不高的局面,提出一种在结构上新颖、设计上合理、尺寸小,驱动功率大、密封性能好并具有高可靠性的泥水平衡顶管机刀盘驱动装置。[0007]为达到上述目的,本发明的技术方案如下:[0008]一种泥水平衡顶管机刀盘驱动装置,包括:[0009]一箱体,[0010]一均匀分布于箱体上的若干个动力装置,所述每个动力装置包括电动机以及电动机驱动的行星齿轮减速器,所述行星齿轮减速器输出轴上安装一小齿轮,均匀分布的小齿轮合流驱动中心轮,中心轮与驱动主轴采用花键形式连接,[0011]若干个动力装置产生的动力通过各自输出轴上的小