一种双下肢康复理疗仪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103156757103156757B(45)授权公告日2014.12.17(21)申请号201310120887.3FR2864764A1,2005.07.08,(22)申请日2013.04.09审查员鲜星宇(73)专利权人河北科技大学地址050018河北省石家庄市裕华东路70号(72)发明人张弛魏泽鼎石建玲(74)专利代理机构石家庄冀科专利商标事务所有限公司13108代理人李羡民(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)(56)对比文件CN101983048A,2011.03.02,CN1557273A,2004.12.29,DE102009011418A1,2010.09.09,权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称一种双下肢康复理疗仪(57)摘要一种双下肢康复理疗仪，它包括控制系统和水平张合机构，所述水平张合机构包括凸轮驱动电机、凸轮、往复推板、铰轴、左踏板、右踏板和底座；所述凸轮驱动电机与凸轮传动连接，使凸轮驱动往复推板向下运动；所述往复推板左右两侧分别设有左踏板和右踏板；所述左踏板和右踏板与往复推板之间具有触压面，使它们向两侧张开；所述左踏板和右踏板与底座之间通过铰轴连接；所述铰轴带动左踏板与右踏板做回复运动；所述铰轴设有扭力弹簧。本发明有效的通过水平张合机构、膝关节活动机构和控制系统，提高了对患者康复治疗的效率和方法，不但更加人性化，而且对患者的治疗更加全面化。CN103156757BCN103567BCN103156757B权利要求书1/1页1.一种双下肢康复理疗仪，其特征在于：它包括控制系统和水平张合机构，所述水平张合机构包括凸轮驱动电机（1）、凸轮（2）、往复推板（5）、铰轴（16）、左踏板（10）、右踏板（10-1）和底座（4）；所述凸轮驱动电机（1）与凸轮（2）传动连接，使凸轮（2）驱动往复推板（5）作前后运动；所述往复推板（5）左右两侧分别设有左踏板（10）和右踏板（10-1）；所述左踏板（10）和右踏板（10-1）与底座（4）之间通过铰轴（16）连接；所述铰轴（16）带动左踏板（10）与右踏板（10-1）做回复运动；所述铰轴（16）设有扭力弹簧；增设导轮（22）；所述导轮（22）固定在左踏板（10）和右踏板（10-1）上，使导轮（22）与往复推板（5）具有触压面，往复推板（5）推动左踏板（10）和右踏板（10-1）向两侧张开。2.根据权利要求1所述双下肢康复理疗仪，其特征在于：增设膝关节活动机构；所述膝关节活动机构包括立柱（8）、回转轴（9）、竖支板（21）、曲柄驱动电机（13）、踏板（12）和曲柄（14）；所述曲柄驱动电机（13）通过曲轴（14）与踏板（12）传动链接；所述踏板（12）与回转轴（9）铰接连接的竖支板（21）同样铰接连接；所述回转轴（9）与固定在左踏板（10）和右踏板（10-1）上的立柱（8）为滑动连接。3.根据权利要求2所述双下肢康复理疗仪，其特征在于：增设滑道机构；所述滑道机构包括水平滑块（6）和水平滑轨（7）；所述水平滑轨(7)固定在底座(4)上，水平滑块(6)设在往复推板（5）的两侧。4.根据权利要求3所述双下肢康复理疗仪，其特征在于：增设固定支架（3）；所述固定支架(3)设在底座（4）上，凸轮驱动电机(1)设在固定支架(3)上。5.根据权利要求4所述双下肢康复理疗仪，其特征在于：增设万向轮（17）；所述万向轮（17）设在左踏板（10）和右踏板（10-1）的下端。6.根据权利要求5所述双下肢康复理疗仪，其特征在于：增设橡胶踏板（11）；所述橡胶踏板（11）固定在踏板（12）上。7.根据权利要求6所述双下肢康复理疗仪，其特征在于：增设电机支撑座（15）；所述电机支撑座（15）设在左踏板（10）和右踏板（10-1）上，曲柄驱动电机（13）与曲柄（14）设在电机支撑座（15）上。2CN103156757B说明书1/3页一种双下肢康复理疗仪技术领域[0001]本发明涉及一种有助于康复下肢的理疗器械，属于医疗器械技术领域。背景技术[0002]随着生活质量要求的日渐提高，存在肌肉萎缩、下肢损伤等病情的患者，对于病后的康复治疗给予特别的重视。在医院康复治疗的过程中，需要由护理人员进行人工训练，不但费时费力，而且还要求护理人员具备较高的护理知识。为解决这种费时费力的人工康复治疗问题，一些厂家研发出卧式腿部康复仪，但这种器械装配精度要求高，若装配不到位很容易引起整个机构失效。除此之外，这种康复训练器结构复杂、笨重，且只能在床上能供患者使用，活动空间较小。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便、使用范围