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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103171914A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103171914103171914A(43)申请公布日2013.06.26(21)申请号201310075634.9(22)申请日2013.03.11(71)申请人深圳市硕安迪科技开发有限公司地址518000广东省深圳市宝安区观澜街道桔塘社区福前路269号C栋一楼西(72)发明人王硕肖尊高朱成武李来迎(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.B65H5/02(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称一种可自动调宽的电路板送板固定轨道(57)摘要本发明公开了一种可自动调宽的电路板送板固定轨道,包括固定边成型送板轨道、直线导轨、活动边轨道安装座、活动边成型送板轨道、后压板减速步进电机、前压板减速步进电机、送板皮带步进马达、调宽步进电机;其固定边成型送板轨道内侧和活动边成型送板轨道内侧分别依次安装有送板主动皮带轮、送板从动皮带轮、送板从动皮带轮、送板主动皮带轮。本发明可以实现电路板送板、装夹定位、不同规格电路板自动调宽的功能,从而大大提高自动化水平;而且所有执行元件均使用步进电机,可以提高同步性,确保精准定位;此外,整个装置结构简单、可靠性高,完全可以取代现行以气动和减速马达为主要执行元件的送板装置。CN103171914ACN103794ACN103171914A权利要求书1/1页1.一种可自动调宽的电路板送板固定轨道,包括固定边成型送板轨道(1-2)、置于固定边成型送板轨道(1-2)中间部分下方的直线导轨(8)、安装在直线导轨(8)上的活动边轨道安装座(9)、固定于活动边轨道安装座(9)的活动边成型送板轨道(1-1)、后压板减速步进电机(2-1)、前压板减速步进电机(2-2)、送板皮带步进马达(4)、调宽步进电机(11);其特征在于:固定边成型送板轨道(1-2)内侧和活动边成型送板轨道(1-1)内侧分别依次安装有送板主动皮带轮(5)、送板从动皮带轮(6)、送板从动皮带轮(6)、送板主动皮带轮(5),固定边成型送板轨道(1-2)外侧和活动边成型送板轨道(1-1)外侧分别依次安装有送板皮带步进马达(4)、后压板减速步进电机(2-1)、前压板减速步进电机(2-2)、送板皮带步进马达(4)。2.如权利要求1所述的可自动调宽的电路板送板固定轨道,其特征在于:所述的送板皮带步进马达(4)与送板主动皮带轮(5)相连接,送板主动皮带轮(5)通过送板皮带(7)与送板从动皮带轮(6)连接,从而实现送板位置精确定位。3.如权利要求2所述的可自动调宽的电路板送板固定轨道,其特征在于:所述的调宽步进电机(11)固定于直线导轨(8)一端内侧,调宽步进电机(11)通过调宽丝杆螺母座(10)与活动边轨道安装座(9)连接在一起,通过调宽步进电机(11)的自动运行调节,保证了精度和稳定性。4.如权利要求3所述的可自动调宽的电路板送板固定轨道,其特征在于:所述的前压板减速步进电机(2-2)设置有前挡板压块(3-2),后压板减速步进电机(2-1)设置有后挡板压块(3-1)。2CN103171914A说明书1/3页一种可自动调宽的电路板送板固定轨道技术领域[0001]本发明涉及电子制造加工设备技术领域,具体指的是一种用于电子零件组装生产中的自动贴片机、自动插件机或其它在线自动检测组装机器的送板和固定电路板的轨道。[0002]背景技术[0003]随着电子行业的迅猛发展,对制造工艺要求的提高和一线工人的用工困难,使得电子制造加工自动化程度越来越高,大量的自动装配、检测设备应用于生产流水线上,同时,作为生产流水线必须装备的装载电路板的送板装置也受到了广泛关注。[0004]然而,现有技术存在以下3个缺点:1)皮带传送部分使用普通减速马达,两边皮带的同步性比较差,需要借助复杂机械机构传动实现精确的同步,同时必须配合气缸和传感器才能实现PCB板的准确定位;2)在固定定位中,现有技术使用气动或其它形式的机械手把PCB板送到一个固定位置,到达位置后由多个气缸同时动作把PCB板顶起固定,或者使用由气缸顶起的定位针把PCB板定位固定;3)整体结构分为三个独立部分,其中送板轨道由六部分组成,机械结构复杂,轨道直线度很难调节;4)采用多个气动执行元件,可靠性差。[0005]故,针对上述现有技术存在的问题,实有必要进行研究,以提供一种模块化设计的一体成型轨道,拥有结构简单、可靠性高、无气动元件、自动调宽等特点,完全可以取代现行以气动和减速马达为主要执行元件的送板轨道。[0006]发明内容[0007]为解决上述问题,本发明的目的在于提供一种模块化设计的一体