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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103171626A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103171626103171626A(43)申请公布日2013.06.26(21)申请号201310076386.X(22)申请日2013.03.11(71)申请人哈尔滨工程大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室(72)发明人蔡成涛梁燕华王立辉栗蓬吕晓龙(51)Int.Cl.B62D15/02(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称一种汽车方向盘和前轮转角综合显示装置(57)摘要本发明的目的在于提供一种汽车方向盘和前轮转角综合显示装置,包括汽车方向盘、汽车前轮、方向盘传感器、前轮传感器、转角计算及角度显示处理器、显示屏,汽车方向盘与汽车前轮相连,方向盘传感器连接汽车方向盘,将汽车方向盘旋转圈数和角度信息传递给转角计算及角度显示处理器,前轮传感器汽车前轮,将汽车前轮的旋转角度信息传递给转角计算及角度显示处理器,转角计算及角度显示处理器连接显示屏,将汽车方向盘的旋转圈数、旋转角度和汽车前轮的旋转角度通过显示屏进行显示。本发明对辅助汽车驾驶员完成倒车、转弯、入库等操作有重要作用,同时对汽车方向盘和前轮的归零指示和间隙调整具有重要的指导作用。CN103171626ACN103762ACN103171626A权利要求书1/1页1.一种汽车方向盘和前轮转角综合显示装置,其特征是:包括汽车方向盘、汽车前轮、方向盘传感器、前轮传感器、转角计算及角度显示处理器、显示屏,汽车方向盘与汽车前轮相连,方向盘传感器连接汽车方向盘,将汽车方向盘旋转圈数和角度信息传递给转角计算及角度显示处理器,前轮传感器汽车前轮,将汽车前轮的旋转角度信息传递给转角计算及角度显示处理器,转角计算及角度显示处理器连接显示屏,将汽车方向盘的旋转圈数、旋转角度和汽车前轮的旋转角度通过显示屏进行显示。2.根据权利要求1所述的一种汽车方向盘和前轮转角综合显示装置,其特征是:汽车方向盘的旋转圈数和角度通过渐开线和数值两种方式显示,汽车前轮转角采用扇形扫描和数值两种方式显示。3.根据权利要求2所述的一种汽车方向盘和前轮转角综合显示装置,其特征是:汽车方向盘左旋的渐开线为x为渐开线的横坐标,y为渐开线的纵坐标,r为渐开线的基圆半径,t为汽车方向盘的旋转角度,进行物理坐标到屏幕坐标的转换:X为屏幕绘制的横坐标,Y为屏幕绘制的纵坐标,R为屏幕绘制时的半径汽车方向盘右旋渐开线为:2CN103171626A说明书1/3页一种汽车方向盘和前轮转角综合显示装置技术领域[0001]本发明涉及的是一种汽车的智能系统。背景技术[0002]汽车是利用方向盘驱动前轮作转向,为了减轻转向负荷,一般于方向盘至前轮之间设置适当减速比,为了提供更舒适的驾驶空间,现今汽车大都装设成动力方向盘,这使得方向盘的操纵更省力,尤其是车子在静止状态时其效果更显著,传统的普通方向盘车子静止状态时操纵起来非常吃力,有动力方向盘则轻而易举,但是,转向系统的省力化只是让驾驶人更舒适,但是由于汽车驾驶员不能够看到汽车前轮的实际转角,如果没有适当指示装置为之辅助,反而不容易将角度转得很正确,往往在不知不觉中就将角度转得太大或太小,这种情形尤其是在路边停车和倒车入库时特别容易发生,没有经验的新手遇到这些状况时,往往要尝试许多次才成功,有经验的老手或许可以很容易的就位,然而,在就位之后,前轮的角度还是无法得知,往往于车子停定之后或预开出前必须先探头检视,给驾驶员造成不便。发明内容[0003]本发明的目的在于提供实现汽车方向盘转角和汽车前轮转角的综合实时显示,并能够显示汽车前轮按照当前状态即将达到的位置的一种汽车方向盘和前轮转角综合显示装置。[0004]本发明的目的是这样实现的:[0005]本发明一种汽车方向盘和前轮转角综合显示装置,其特征是:包括汽车方向盘、汽车前轮、方向盘传感器、前轮传感器、转角计算及角度显示处理器、显示屏,汽车方向盘与汽车前轮相连,方向盘传感器连接汽车方向盘,将汽车方向盘旋转圈数和角度信息传递给转角计算及角度显示处理器,前轮传感器汽车前轮,将汽车前轮的旋转角度信息传递给转角计算及角度显示处理器,转角计算及角度显示处理器连接显示屏,将汽车方向盘的旋转圈数、旋转角度和汽车前轮的旋转角度通过显示屏进行显示。[0006]本发明还可以包括:[0007]1、汽车方向盘的旋转圈数和角度通过渐开线和数值两种方式显示,汽车前轮转角采用扇形扫描和数值两种方式显示。[0008]2、汽车方向盘左旋的渐开线为[0009][0010]x为渐开线的横坐标,y为渐开线的纵坐标,r为渐开线的基圆半径,t为汽车方向盘的旋转角