表面贴装器件的吸附头.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103188925A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103188925103188925A(43)申请公布日2013.07.03(21)申请号201210575579.5(22)申请日2012.12.26(30)优先权数据2011-2858212011.12.27JP2011-2858282011.12.27JP10-2012-01113782012.10.08KR(71)申请人三星泰科威株式会社地址韩国庆尚南道昌原市(72)发明人北田进(74)专利代理机构北京铭硕知识产权代理有限公司11286代理人刘奕晴李云霞(51)Int.Cl.H05K13/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书7页说明书7页附图7页附图7页(54)发明名称表面贴装器件的吸附头(57)摘要本发明提供一种表面贴装器件的吸附头。在所述吸附头中，轴安装在吸附头主体上，能够升降并能够围绕轴线旋转，吸附电子元件的吸附嘴安装在所述轴的端部上，无齿隙齿轮被紧固到所述轴，连接到使所述轴围绕轴线旋转的驱动电机的驱动齿轮与所述无齿隙齿轮啮合。CN103188925ACN1038925ACN103188925A权利要求书1/1页1.一种表面贴装器件的吸附头，其中，轴安装在吸附头主体上，能够升降并能够围绕轴线旋转，吸附电子元件的吸附嘴安装在所述轴的端部上，其中，无齿隙齿轮被紧固到所述轴，连接到使所述轴围绕轴线旋转的驱动电机的驱动齿轮与所述无齿隙齿轮啮合。2.如权利要求1所述的吸附头，其中，在吸附头主体上安装有多个轴，紧固到彼此相邻的轴的无齿隙齿轮交替地上下布置。3.如权利要求2所述的吸附头，其中，所述多个轴沿吸附头主体的圆周方向布置，同时，一个驱动齿轮布置在吸附头主体的中央，并且所述一个驱动齿轮与紧固到各个轴的所有无齿隙齿轮啮合。4.如权利要求1至3中任一项所述的吸附头，其中，无齿隙齿轮包括扭转弹簧，所述扭转弹簧置于紧固到所述轴的紧固齿轮与摆动齿轮之间。5.一种表面贴装器件的吸附头，其中，轴置于吸附头主体的内部，吸附电子元件的吸附嘴安装在所述轴的端部上，同时，穿过吸附嘴的空气导管形成在所述轴的内部，其中，所述轴穿过具有中空形状的轴壳体，并被安装成能够相对于轴壳体升降并且能够围绕轴线旋转，其中，轴壳体在吸附头主体上被安装成不能升降但能够围绕轴线旋转。6.如权利要求5所述的吸附头，其中，轴承被紧固到所述轴，并且所述轴承被插入到形成在轴壳体上的沿轴线方向延伸的导槽中。7.如权利要求5和6中任一项所述的吸附头，其中，将空气供应到空气导管的空气供应入口安装在轴壳体上。2CN103188925A说明书1/7页表面贴装器件的吸附头[0001]本申请要求于2012年10月8日提交到韩国知识产权局的第10-2012-111378号韩国专利申请的权益、于2011年12月27日提交到日本专利局的第2011-285821号日本专利申请的权益以及于2011年12月27日提交到日本专利局的第2011-285828号日本专利申请的权益，所述三个申请公开的全部内容通过引用被包含于此。技术领域[0002]本发明的总体构思涉及一种贴装电子元件(诸如，集成电路(IC)芯片)的表面贴装器件中的用于吸附所述电子元件的吸附头。背景技术[0003]表面贴装器件被构造成使得包括吸附嘴的吸附头从元件供应部件吸附电子元件，将所述元件转移到印刷电路板上，并将所述元件贴装在所述印刷电路板的特定位置上。[0004]另外，普通的表面贴装器件的吸附头具有这样的构造：多个轴安装在吸附头主体上，以便能够升降并能够围绕轴线旋转，吸附电子元件的吸附嘴安装在每个轴的端部上(例如，参见引用的参考文献1)。另外，在所述轴的内部形成有空气导管，所述空气导管穿过吸附嘴，使得通过置入所述空气导管而在吸附嘴吸附所述元件的同时供应负压并在贴装所述元件的同时供应微正压。[0005]在这样的吸附头中，通常使用齿轮装置或带装置来使所述轴围绕轴线旋转。然而，就齿轮装置而言，由于齿隙而导致产生空程(lostmotion)，就带装置而言，由于带的滞后而导致产生空程。不仅产生空程，而且还使所述轴围绕轴线旋转的精确度降低。[0006]齿轮装置的齿隙可通过执行一个方向控制(齿轮的旋转方向限于一个方向)而在一定程度上减小，但这样做是不够的。另外，在一个方向控制的控制方面存在限制。[0007]另一方面，在这样的吸附头中，作为用于使所述轴围绕轴线旋转的装置，通常可使用滚珠花键单元(例如，参见引用的参考文献2)。[0008]图12是示出使用滚珠花键单元的典型的吸附头的截面图。[0009]轴141安装在表面贴装器件的吸附头的吸附头主体140上，以便能够沿着轴141的轴线方向升降并能够围绕轴线旋转，