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柔性扑翼非定常流场的数值计算方法 柔性扑翼非定常流场的数值计算方法 随着航空航天技术的不断发展,柔性扑翼飞行器作为一种新兴的飞行器形式逐渐受到研究者的关注。与传统的刚性翼面相比,柔性扑翼具有更强的适应性和适应性。对于柔性扑翼飞行器的飞行控制和设计优化而言,了解和分析其非定常流场特性具有重要的理论和实用意义。数值计算方法是研究柔性扑翼非定常流场的主要途径之一,并且在柔性扑翼设计和优化过程中得到广泛应用。 柔性扑翼非定常流场的数值计算方法主要包括建立实体模型、网格生成、求解流场方程及流固耦合模拟。下面将分别从这四个方面进行介绍。 建立实体模型是柔性扑翼非定常流场计算的第一步。实体模型包括柔性扑翼几何形状、材料属性和运动轨迹等重要参数。模型的建立需要充分考虑实际问题,模型的精度对最终的计算结果有着重要的影响。对于柔性扑翼的建模,一般通过在计算机上进行数字化建模,使用常用的三维建模软件,如CATIA和Solidworks等建立柔性扑翼的实体模型。建立好实体模型后,就可以进入到网格生成阶段。 在网格生成阶段,将柔性扑翼实体模型转换为计算网格。计算网格质量会直接影响到流场计算精度,所以在网格生成过程中应该充分考虑网格质量的问题。为了得到更好的网格,研究者们提出了各种网格生成技术,如划分网格法、网格变形法和优化网格算法等。划分网格法是将整个计算区域划分为若干个小区域,再对每个小区域进行划分,直到满足预先设定的网格密度和几何形状要求。网格变形法是从已有网格出发,通过操作网格节点来达到调整网格密度和改变几何形状的目的。优化网格算法是综合划分和变形两种方法,通过迭代算法来调整网格结构,以最小化网格误差的方法得到更好的网格。 在得到网格后,便可以应用数值计算方法求解流场方程。对于柔性扑翼非定常流场计算,一般采用计算流体力学(CFD)方法。CFD方法基于流动连续性、动量守恒和能量守恒等基本物理规律建立流场方程模型,从而求解出连续性方程、动量方程和能量方程等流场基本方程。对于柔性扑翼飞行器,由于其扑翼运动具有非定常性,需要采用非定常CFD方法进行研究。非定常CFD方法包括时间步进法、拉格朗日法和欧拉法等。其中,时间步进法广泛应用于柔性扑翼非定常流场计算中。时间步进法将求解区域离散为若干个时间步长,通过时间步长依次求解得到各时刻的流场状态。由于时间步进法具有计算精度高和适用范围广的特点,在柔性扑翼非定常流场计算中得到广泛应用。 最后,在得到流场基本方程的解的基础上,需要进行流固耦合模拟。由于柔性扑翼是一种流固耦合的系统,其运动和变形状态会直接影响流场运动状态。流固耦合模拟将流场和柔性扑翼的动力学方程耦合为一组方程,从而模拟出流场对柔性扑翼的影响和柔性扑翼对流场的影响。对于流固耦合模拟,目前主要采用FE(有限元)法、FV(有限体积)法和FEM(有限体积分)法等。在柔性扑翼非定常流场计算中,由于柔性扑翼的变形具有显著的非线性特性,一般采用基于FEM方法的流固耦合模拟。 综上所述,柔性扑翼非定常流场的数值计算方法主要包括建立实体模型、网格生成、求解流场方程和流固耦合模拟。这种方法能够在计算机中得出柔性扑翼的非定常流场特性,对柔性扑翼的设计和优化具有重要意义。随着计算机技术和CFD方法的不断发展,柔性扑翼的数值计算方法也将不断完善和优化,为柔性扑翼飞行器的设计、制造和应用提供更有力的支持。