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无线传感器网络中基于协同的机会路由
随着无线传感器网络的广泛应用和发展，对其稳定性和效率的要求愈加严格，传统路由算法存在着能耗不平衡、网络负载不均、路由路径长度过长等问题。因此，基于协同的机会路由成为解决这些问题的热点研究方向。
无线传感器网络中，基于协同的机会路由（CollaborativeOpportunisticRouting,COR）是一种新型路由机制，它采用多路径并行方式使得整个路由具有抗干扰性、稳定性更加优秀。COR将网络中节点之间的通信看做是在协同的过程中完成的，通过各个节点之间以更加高效的方式共享信息和任务，在保证网络稳定状态的同时，降低了能源消耗，延长了网络寿命。
COR的主要特点如下：
1.多路径并行路由机制
传统路由算法采用单路径的方式进行数据传递。而COR则采用多路径并行方式，当源节点的数据传递到中转节点时，它可以同时选择多个路径并将数据发送到多个目的节点。这样做的好处是，当某个路径存在负载高、干扰严重等问题时，可以通过其他路径进行数据传递，提高了系统的稳定性。
2.协同式信息共享
COR通过节点之间的信息共享，来实现对数据传递路径的优化。例如：对于一部分节点来说，它们可以通过接收传送到相邻节点的数据信息，从而在信号传递之前进行预处理，提前完成中转。同时，由于其具有无线数据共享的特点，可以在节点相对较稠密的区域中，通过多个节点的协同工作，实现有效的信息聚合与处理。
3.自适应负载均衡
在COR的机制中，传统的路由算法所采取的单一的路由路径选择策略无法协调节点之间的能耗和负载平衡。而COR则是通过采用自适应的负载均衡策略，实现节点之间的能耗平衡和数据负载均衡。例如：当节点工作时间较短，能量储备充足时，可以配置其接受更多的数据任务；而当功能已经运行较长时间且自身能源储备不足时，可以减少接收任务。
总之，COR机制是基于协同工作的多路径并行路由机制，它解决了传统路由算法中能耗不平衡，路径长度过长等问题，同时降低了能源消耗，提高了网络寿命。对于未来的无线传感器网络的研究，COR有一定的理论与应用价值，值得更进一步的探讨和实践。