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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103190876103190876B(45)授权公告日2015.01.07(21)申请号201310073402.XCN2235781Y,1996.09.25,CN101057732A,2007.10.24,(22)申请日2013.03.07AU7846881A,1983.06.16,(73)专利权人陕西科技大学审查员刘海燕地址710021陕西省西安市未央区大学园区陕西科技大学(72)发明人李明辉刘先保(74)专利代理机构西安智大知识产权代理事务所61215代理人段俊涛(51)Int.Cl.A47L23/02(2006.01)A47L23/00(2006.01)(56)对比文件CN101347319A,2009.01.21,权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称一种感光的多功能自动晾鞋装置(57)摘要一种感光的多功能自动晾鞋装置,包括行走小车,行走小车上有可旋转工作台,可旋转工作台中间有顶部为凹弧面的水箱,凹弧面上设置有朝向弧中心的多个喷头,在可旋转工作台上方设置有第二链轮和第四链轮,第二链轮位置处设置有两个第一链轮,两个第一链轮间有第一传动链,第一传动链上有用于放置待清洗鞋的第一凸头,第四链轮位置处设置有两个第三链轮,两个第三链轮间有第二传动链,第二传动链上有用于放置已晾晒鞋的第二凸头,第四链轮通过多级辅助链轮及辅助连杆连接至第五链轮,第五链轮、第四链轮、第二链轮以及各级辅助链轮间设置有第三传动链,第三传动链上设置有多个机械手,第五链轮处设置有太阳能电池板,本发明实现了自动晾晒清洗鞋子。CN103190876BCN1039876BCN103190876B权利要求书1/1页1.一种感光的多功能自动晾鞋装置,包括行走小车(1),其特征在于,在行走小车(1)上有可旋转工作台(12),可旋转工作台(12)中间设置有水箱(5),水箱(5)顶部为凹弧面,凹弧面上设置有朝向弧中心的多个喷头(6),在可旋转工作台(12)上方正对水箱(5)设置有以连杆(17)连接的第二链轮(14)和第四链轮(16),在第二链轮(14)位置处设置有两个第一链轮(13),两个第一链轮(13)间有第一传动链(91),第一传动链(91)上有用于放置待清洗鞋的第一凸头(101),在第四链轮(16)位置处设置有两个第三链轮(15),两个第三链轮(15)间有第二传动链(92),第二传动链(92)上有用于放置已晾晒鞋的第二凸头(102),第四链轮(16)通过多级辅助链轮及辅助连杆连接至第五链轮(18),第五链轮(18)、第四链轮(16)、第二链轮(14)以及各级辅助链轮间设置有第三传动链(93),第三传动链(93)上设置有多个机械手(8),第五链轮(18)处设置有太阳能电池板(19),所述太阳能电池板(19)上设置有光照传感器和湿度传感器,光照传感器的输出的光照强度信号以及湿度传感器输出的湿度信号接入PLC(3),PLC(3)根据该光照强度信号和湿度信号控制行走小车(1)的前后运动以及可旋转工作台(12)的旋转运动。2.根据权利要求1所述的感光的多功能自动晾鞋装置,其特征在于,所述第二凸头(102)下方设置有盛装已晾晒鞋的鞋箱(11)。2CN103190876B说明书1/3页一种感光的多功能自动晾鞋装置技术领域[0001]本发明涉及一种感光的多功能自动晾鞋装置。背景技术[0002]在日常生活中,由于生活节奏快,人们有很少的时间和很小的空间来清洗自己的鞋子,且洗好的鞋子晾晒也是个问题。发明内容[0003]为了克服上述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种感光的多功能自动晾鞋装置,既节省了人力又大大减少了鞋子晾晒的空间和解决了人们没多少时间管理鞋子的问题。[0004]为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:[0005]一种感光的多功能自动晾鞋装置,包括行走小车1,在行走小车1上有可旋转工作台12,可旋转工作台12中间设置有水箱5,水箱5顶部为凹弧面,凹弧面上设置有朝向弧中心的多个喷头6,在可旋转工作台12上方正对水箱5设置有以连杆17连接的第二链轮14和第四链轮16,在第二链轮14位置处设置有两个第一链轮13,两个第一链轮13间有第一传动链91,第一传动链91上有用于放置待清洗鞋的第一凸头101,在第四链轮16位置处设置有两个第三链轮15,两个第三链轮15间有第二传动链92,第二传动链92上有用于放置已晾晒鞋的第二凸头102,第四链轮16通过多级辅助链轮及辅助连杆连接至第五链轮18,第五链轮18、第四链轮16、第二链轮14以及各级辅助链轮间设置有第三传动链93,第三传动链93上设置有多个机械手8,第五链轮18处设置有太阳能电池板19。[