一种人力驱动式甘蔗装载机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103193094A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103193094103193094A(43)申请公布日2013.07.10(21)申请号201310124205.6(22)申请日2013.04.11(71)申请人广西大学地址530004广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号(72)发明人蔡敢为高德中潘宇晨吕珊珊于腾胥刚丁侃(51)Int.Cl.B65G67/12(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图7页附图7页(54)发明名称一种人力驱动式甘蔗装载机(57)摘要本发明涉及一种人力驱动式甘蔗装载机，包括升举机构和抓取机构，其中，所述升举机构包括车体、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、大臂、第一锁止盘、第二锁止盘、第一拉杆、第一支架、手摇柄、绞盘、第一钢丝绳和第一滑轮，抓取机构包括大臂、抓手、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮、弹簧、第三锁止盘、第二拉杆、第二支架和第二钢丝绳。所述装载机由人力驱动，且只需一人即可操作，使用方法简单。所述装载机主体结构为多自由度可控机构，可灵活输出所需运动，工作空间大。本发明能够克服已有产品液压元件加工精度要求高、须能源驱动、维护保养困难、造价高等缺点，便于推广应用。CN103193094ACN10394ACN103193094A权利要求书1/1页1.一种人力驱动式甘蔗装载机，包括升举机构和抓取机构，其特征在于，其结构和连接方式为：所述升举机构由车体、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、大臂、第一锁止盘、第二锁止盘、第一拉杆、第一支架、手摇柄、绞盘、第一钢丝绳以及第一滑轮组成，第一连杆通过第一转动副与车体连接，第一连杆另一端通过第二转动副与第二连杆连接，第二连杆另一端通过第三转动副与大臂连接，第一滑轮通过第二转动副与第二连杆连接，第三连杆通过第四转动副与车体连接，第三连杆另一端通过第五转动副与第四连杆连接，第四连杆另一端通过第六转动副与大臂连接，第一锁止盘与车体固联，第一拉杆通过第七转动副与第一锁止盘连接，第一拉杆另一端通过第八转动副与大臂连接，第一支架与车体固联，手摇柄通过第九转动副与第一支架连接，绞盘与手摇柄固联，第一钢丝绳一端与第一支架连接，第一钢丝绳另一端绕过第一滑轮与绞盘连接，所述抓取机构由大臂、抓手、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮、弹簧、第三锁止盘、第二拉杆、第二支架以及第二钢丝绳组成，抓手通过第十转动副与大臂连接，第二滑轮通过第十一转动副与抓手连接，弹簧一端与大臂固联，弹簧另一端压在抓手上，第三锁止盘与大臂固联，第二拉杆通过第十二转动副与第三锁止盘连接，第二支架与大臂固联，第三滑轮通过第十三转动副与大臂连接，第四滑轮通过第十四转动副与大臂连接，第五滑轮通过第十五转动副与大臂连接，第二钢丝绳一端与第二支架连接，第二钢丝绳另一端绕过第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮与第二拉杆连接。2CN103193094A说明书1/3页一种人力驱动式甘蔗装载机技术领域[0001]本发明属于农业机械领域，特别是一种人力驱动式甘蔗装载机。背景技术[0002]甘蔗装载机常用于将甘蔗从较低处举起并装载到较高位置，如将甘蔗装入货车或将甘蔗装进各类机器料斗。[0003]目前已有产品多为液压驱动式的大型装载机，此类产品由液压装置驱动，在使用过程中常会出现启动差、液压油泄漏、工作无力等现象，液压装置的液压元件加工精度要求高，使用成本以及维护成本很高，且此类产品须以柴油作为能源，由柴油机提供动力，又加大了使用和维护的成本。[0004]目前还有一类甘蔗搬运机，该搬运机在使用时固定在货车旁，能够将小捆的甘蔗从地面抬升至货车货箱的高度。但此类产品也须柴油机或电机驱动，且使用时须多人同时工作，劳动量大，使用有限。发明内容[0005]本发明在于提供一种依靠人力驱动的单人手动操作甘蔗装载机，实现将甘蔗装载到货车上，并且能够有效克服目前已有产品须能源驱动、体积过大、使用成本过高、液压装置漏油、保养维护困难等缺点。[0006]本发明通过以下技术来达到上述目的：[0007]所述一种人力驱动式甘蔗装载机，包括升举机构和抓取机构。[0008]所述升举机构由车体、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、大臂、第一锁止盘、第二锁止盘、第一拉杆、第一支架、手摇柄、绞盘、第一钢丝绳以及第一滑轮组成，第一连杆通过第一转动副与车体连接，第一连杆另一端通过第二转动副与第二连杆连接，第二连杆另一端通过第三转动副与大臂连接，第一滑轮通过第二转动副与第二连杆连接，第三连杆通过第四转动副与车体连接，第三连杆另一端通过第五转动副与第四连杆连接，第四连杆另一端通过第六转动副与大臂连接，第一锁止盘与车体固联，第一拉杆通过第七转动副