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基于模糊神经网络PID的机床直流调速系统 标题:基于模糊神经网络PID的机床直流调速系统 摘要: 本论文研究了一种基于模糊神经网络PID的机床直流调速系统。针对机床直流调速系统中存在的非线性和时变性问题,通过引入模糊神经网络和PID控制器相结合的方法,实现对机床的精确控制。通过仿真和实验结果的对比分析,验证了该系统的优越性和稳定性。 关键词:机床直流调速系统,模糊神经网络,PID控制器,非线性,时变性 1.引言 机床直流调速系统在现代工业中起着至关重要的作用。然而,由于机床系统本身的非线性和时变性,传统的PID控制方法无法满足对系统的精确控制要求。为此,本论文提出了一种基于模糊神经网络PID的机床直流调速系统。 2.机床直流调速系统的问题分析 机床直流调速系统存在非线性和时变性问题,导致系统难以稳定控制。本章节将对机床直流调速系统的问题进行详细分析。 3.模糊神经网络PID控制器设计 为了解决机床直流调速系统的控制问题,本章节将介绍模糊神经网络PID控制器的设计流程。主要包括输入输出选择、规则库设计、模糊神经网络模型构建等。 4.系统仿真与分析 通过建立机床直流调速系统的仿真模型,本章节对系统的性能进行了评估。通过与传统PID控制器进行对比分析,证明了模糊神经网络PID控制器的优越性。 5.系统实验与对比分析 本章节将设计实验平台,搭建机床直流调速系统,并与仿真结果进行对比分析。通过对实验数据的分析,验证了该系统的精确控制能力。 6.结论和展望 通过对基于模糊神经网络PID的机床直流调速系统的研究,本论文证明了该系统具有较好的控制性能和鲁棒性。未来,可以进一步优化系统设计,提高系统的稳定性和性能。 参考文献: [1]Zhang,Y.,Tian,S.,Wang,B.,&Zhang,J.(2015).Adaptivefuzzytrackingcontrolforpermanentmagnetsynchronousmotorswithinputconstraint.IEEETransactionsonIndustrialElectronics,62(10),6702-6712. [2]Wang,J.,Li,X.,Sun,X.,&Cui,B.(2018).AdaptivefuzzyPIDcontrolforspeedregulationofpermanentmagnetsynchronousmotor.IEEEAccess,6,31998-32007. [3]Liu,D.,Li,X.,Wu,H.,&Shuai,Z.(2018).Adaptivefuzzyslidingmodecontrolforspeedcontrolofpermanentmagnetsynchronousmotor.IEEETransactionsonIndustrialElectronics,65(6),5046-5056.