基于多智能体协作的编队协同防空决策方法研究.docx
快乐****蜜蜂
在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便
相关资料
基于多智能体协作的编队协同防空决策方法研究.docx
基于多智能体协作的编队协同防空决策方法研究摘要:编队协同飞行是当前研究的热点之一,其中对编队的防空是一个难点。针对此问题,本文提出了一种基于多智能体协作的编队协同防空决策方法。首先,通过卫星、雷达、光学、声学等多种传感器获取目标的信息,包括位置、速度、朝向、距离等。接着,利用深度学习算法进行目标分类,判断目标的属性,进而进行区分和筛选。然后,采用交互式协作决策方法,通过多智能体之间的协调,决策出编队的防御策略,包括制定防空方案和部署编队,以达到最小化防空损耗和最大化防空效果的目的。最后,利用编队的协同效应
基于协商的舰艇编队协同防空决策冲突消解.docx
基于协商的舰艇编队协同防空决策冲突消解基于协商的舰艇编队协同防空决策冲突消解摘要:随着舰艇编队防空的任务越来越复杂,决策的冲突也日益突出。为了有效地解决这一问题,基于协商的决策模型成为了一种有效的解决途径。本文首先介绍了舰艇编队防空决策的背景,接着分析了决策冲突的原因和特点。然后,基于协商的舰艇编队防空决策模型被提出,并详细阐述了其实施过程和关键步骤。最后,通过实例分析和数值模拟,验证了该模型的有效性。本文的研究对于提高舰艇编队防空战斗力具有重要的理论和实践意义。关键词:舰艇编队;协商;防空;决策冲突;决
基于多智能体粒子群的协同空战目标决策研究.docx
基于多智能体粒子群的协同空战目标决策研究基于多智能体粒子群的协同空战目标决策研究摘要:随着现代战争的发展,空战目标决策成为空战指挥的重要环节。本文基于多智能体粒子群算法,探讨了如何实现协同空战目标决策。首先,介绍了空战目标决策的背景和重要性,然后详细阐述了多智能体粒子群的原理和算法流程,并给出了具体的应用案例。最后,通过实验验证了多智能体粒子群算法在协同空战目标决策中的有效性。关键词:空战目标决策,多智能体系统,粒子群算法,协同作战引言:空战目标决策是指在空中作战中,根据信息获取和分析,制定出合理的打击目
异构多智能体系统的协作编队控制方法研究.docx
异构多智能体系统的协作编队控制方法研究异构多智能体系统的协作编队控制方法研究摘要:随着智能机器人技术的发展和应用,多智能体系统在各个领域的应用逐渐增多。在协作任务中,多智能体系统的编队控制是一个关键问题。本论文研究了异构多智能体系统的协作编队控制方法,并提出了一种基于集体目标和个体目标的混合控制策略。实验结果表明,该方法可以有效地实现异构多智能体系统的协作编队控制。关键词:多智能体系统;异构;协作编队控制;混合控制策略引言随着科技的不断发展,多智能体系统已经广泛应用于各个领域,如智能交通系统、机器人队列控
多智能体编队控制研究.pptx
汇报人:/目录0102编队控制问题的提出研究背景和现状研究意义和应用价值03多智能体系统的定义和特点多智能体系统的结构和分类多智能体系统的研究内容和目标04编队控制算法的分类和特点基于行为的多智能体编队控制算法基于图论的多智能体编队控制算法改进的编队控制算法05实验平台和环境搭建实验过程和结果分析实验结果与结论06研究成果总结未来研究方向和展望汇报人: