基于卡尔曼滤波的微弱高频CW电报信号检测.docx
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本发明涉及卫星导航接收机中在微弱信号下的跟踪技术,提供了一种基于自适应卡尔曼滤波的弱信号跟踪方法。其包括以下步骤:S1、中频信号经过捕获阶段后进入到跟踪阶段;S2、将中频信号分别与正弦和余弦载波复制信号混频,分为I支路和Q支路;S3、混频后的信号与伪码相乘;S4、将解调后的信号均输入到积分清除器中,获取积分值;S5、将积分值输入到鉴相器中获取载波相位误差;S6、将载波相位误差作为测量值输入至基于自适应卡尔曼滤波器的跟踪环路中,获取载波相位误差,载波多普勒误差和载波多普勒变化率;S7、更新载波数控振荡器(N