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基于PLC的掘进机电控系统设计
随着煤炭等矿山资源的日渐减少，矿井掘进工作已经成为了煤矿企业不可或缺的重要工作。而掘进机械在这个过程中起到了不可替代的作用，它们能够实现大规模的矿井掘进，缩短掘进时间，提高掘进效率。因此，掘进机械的电气控制系统的性能和质量显得尤为重要。PLC（可编程逻辑控制器）技术在掘进机电控系统中得到了广泛应用。
一、PLC概述
PLC是基于微处理器的在工业中进行数字逻辑控制的专业控制器。它可以通过外界的数字和模拟信号做一些判断，通过输出一些模拟和数字信号来控制执行器和执行机构。PLC控制器具备方便程度高、抗干扰能力强、可操作性易于维护等特点。
二、PLC控制系统特点
1.稳定性强
PLC控制器使用高温、低温、潮湿和其他不利环境下的控制系统，因此对其稳定性要求很高。控制器内部的所有元件都应选择适合工作环境的产品，以保证系统的可靠性和稳定性。
2.可扩展性好
PLC控制系统的灵活性和可扩展性非常好，可根据工艺过程的变化任意扩充信号输入和输出模块，使其适应变化的工艺过程。
3.操作和编程简单
PLC控制器的操作和编程非常简单，可以在比较短的时间内掌握。PLC控制器的软件程序可以编写在主机上，也可以通过USB、卡式存储器等存储设备传输到控制器上执行。
三、掘进机PLC电气控制系统设计
掘进机电控制系统主要由控制器和执行机构组成。其中，控制器是整个掘进机电气控制系统的核心，在其内部可连接多个模块，包括信号采集模块、控制处理模块、执行机构模块。执行机构是掘进机器人中的某些部分，如电机、定位器、伺服机等。
1.信号采集
掘进机的采样信号主要包括位移、重量、温度、湿度等信号。这些信号输入到控制系统中，为其提供运行条件。
2.控制处理
PLC控制器需要对输入的各种信号做出处理和判断，然后根据处理结果向执行机构输出控制信号，让掘进机器人运行至合适的位置。
3.执行机构
执行机构是掘进机器人的重要部分，它们包括电机、液压机、伺服机、液压缸、热控器等。执行机构根据接到的控制信号，来运行和协同工作。
四、PLC控制系统的应用
PLC控制系统在掘进机电控制中具有广泛的应用，如掘进机电动增压器、煤炭输送带、皮带机、升降机等。这些控制器不仅可以实现远程监控，还可以减少设备的能耗，延长设备的使用寿命，同时也能够提高智能程度和模块化程度。
PLC控制系统使得煤矿企业的掘进工作能够更加高效地进行，使得生产效益得到显著提升。未来，PLC控制系统还可以在更多方面实现自动化控制，推动掘进机械的智能化和工业化。