基于G_F集的锻造操作机构型方法.docx
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基于G_F集的三移两转并联机器人构型研究摘要:本文主要探讨基于G_F集的三移两转并联机器人构型研究,论文首先介绍了三移两转并联机器人的基本构型,然后对基于G_F集的机器人构型优化进行了论述,最后通过实例展示了该机器人构型的优越性和实用性。本文通过详细分析和实例展示,充分验证了基于G_F集的机器人构型优化对于提高机器人运动精度和工作效率的重要作用。关键词:G_F集;三移两转;并联机器人;构型研究1.研究背景随着自动化技术的飞速发展,机器人技术在各个领域得到广泛应用,其中并联机器人作为高精度和高速度的机器人系
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无轨锻造操作机.pdf
本发明提出了一种无轨锻造操作机,包括:叉车和钳架,所述叉车和钳架之间利用侧移机构连接,且一个侧移油缸固定设置在侧移机构上并与钳架固接,其特征在于,所述侧移机构包括:板体和一对侧移轴,所述板体的靠近顶部的两侧具有相对设置的一对缺口,并在一对缺口之间的一侧的板面上设置有用于固定所述侧移油缸的连接件,且在该板面的上部和下部分别设置有用于与叉车连接的倾斜油缸连接座和前桥轴连接座;所述一对侧移轴利用半瓦连接件分别固定在另一侧的板面的上部和下部,并与所述钳架滑动连接。本发明的无轨锻造操作机,缩短钳架的伸出量,避免叉车