一种双轮自平衡小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103213630A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103213630103213630A(43)申请公布日2013.07.24(21)申请号201310136607.8(22)申请日2013.04.19(71)申请人东北大学地址110819辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号(72)发明人李灏楠朱立达赵永杰杜鹏飞霍晓佩刘公雨(74)专利代理机构沈阳东大专利代理有限公司21109代理人梁焱(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图7页附图7页(54)发明名称一种双轮自平衡小车(57)摘要一种双轮自平衡小车，属于新能源车技术领域，特别是涉及一种车身轻巧、灵活性高及节能省电的双轮自平衡小车。本发明包括转向控制部分、行进控制部分、自适应平衡保护部分、制动控制部分及悬挂连接部分；方向盘与上转向杆相接，上转向杆设置在转向套筒内；下转向杆与转向套筒相固接，角位移传感器与上转向杆相接；行进踏板内设置有陀螺仪和加速度计，行进踏板的下端中部活动连接于底盘上；折叠轮固装于底盘的下端并与控制器相接；刹车踏板与底盘相铰接，断电杆与刹车踏板相接触，开关片与断电杆通过触片形成常闭触点；刹车踏板通过刹车泵与盘式刹车相连，盘式刹车安装在轮毂电机上；减震器固装在底盘上，通过连接臂与轮毂电机相连。CN103213630ACN10326ACN103213630A权利要求书1/1页1.一种双轮自平衡小车，包括车身、底盘、座椅、车轮、电源及控制器，所述车身设置在底盘上，座椅设置在车身内且固装于底盘上，车轮位于车身的两侧，电源通过导线与控制器相连接；其特征在于还包括转向控制部分、行进控制部分、自适应平衡保护部分、制动控制部分及悬挂连接部分；所述的转向控制部分包括方向盘、上转向杆、转向套筒、角接触球轴承、弹簧卡片、转向杆复位弹簧、角位移传感器及下转向杆；所述的方向盘与上转向杆的上端相连接，上转向杆的下端通过角接触球轴承设置在转向套筒内；所述的下转向杆的上端与转向套筒相固接，所述的角位移传感器固定在下转向杆上或转向套筒内，角位移传感器的转子通过弹簧卡片与上转向杆的下端相连接；在上转向杆的下端与下转向杆的上端之间设置有转向杆复位弹簧；下转向杆的下端与底盘相固接；所述角位移传感器的信号输出端通过导线与控制器相连接；所述的行进控制部分包括行进踏板、行进复位弹簧、陀螺仪及加速度计；在所述的行进踏板内设置有陀螺仪和加速度计，行进踏板的下端中部活动连接于底盘上，在行进踏板的下端与底盘之间设置有行进复位弹簧；所述陀螺仪和加速度计的信号输出端均通过导线与控制器相连接；所述的自适应平衡保护部分包括折叠轮；所述的折叠轮固装于底盘的下端，其控制端通过导线与控制器相连接；所述的制动控制部分包括刹车断电控制部分和机械制动控制部分，所述刹车断电控制部分包括刹车踏板、断电杆、开关片、刹车保护套筒、刹车复位弹簧、刹车拉簧及刹车护板；所述的刹车踏板的连杆下端与底盘相铰接，在底盘与刹车踏板的连杆中部之间设置有刹车拉簧；在所述开关片的底部设置有通孔，所述断电杆的上部通过所述通孔与刹车踏板的连杆中段相接触，在断电杆上、开关片的下方设置有触片，所述开关片与触片形成常闭触点，开关片固装在底盘上；所述开关片和触片采用导电材料；所述开关片及断电杆均设置在刹车保护套筒内，在断电杆与刹车保护套筒下端之间设置有刹车复位弹簧，刹车保护套筒固装于刹车护板上，刹车护板固装于底盘上；所述开关片通过导线与控制器相连接；所述机械制动控制部分包括刹车泵、盘式刹车及轮毂电机，所述刹车泵一端与刹车踏板的连杆下端相连接，另一端与盘式刹车相连接，盘式刹车安装在轮毂电机上，轮毂电机的控制端通过导线与控制器相连接，所述车轮安装在轮毂电机上；所述的悬挂连接部分包括连接臂、连接架及减震器；所述的减震器的一端固装在底盘上，减震器的另一端固装在连接臂上，连接臂安装在轮毂电机上；所述连接架的一端与连接臂通过销轴相连接，连接臂相对于销轴可上下移动，连接架的另一端固接于底盘上。2.根据权利要求1所述的一种双轮自平衡小车，其特征在于：在所述的断电杆与刹车踏板的连杆接触处设置有防磨垫片。3.根据权利要求1所述的一种双轮自平衡小车，其特征在于：所述的电源采用锂电池，在电源的上方设置有电池护板，电池护板固装于底盘上。2CN103213630A说明书1/4页一种双轮自平衡小车技术领域[0001]本发明属于新能源车技术领域，特别是涉及一种车身轻巧、灵活性高及节能省电的双轮自平衡小车。背景技术[0002]随着科学技术水平的不断进步，交通工具正朝着小型、节能、环保的方向发展，其中电动车正是在这个背景下应运而生的，并且已被人们熟知和使用。据不