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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103221222A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103221222103221222A(43)申请公布日2013.07.24(21)申请号201180055330.5(74)专利代理机构北京弘权知识产权代理事务(22)申请日2011.08.30所(普通合伙)11363代理人郭放许伟群(30)优先权数据2010-2567372010.11.17JP(51)Int.Cl.B41J11/70(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日B41J11/04(2006.01)2013.05.16B41J11/42(2006.01)(86)PCT申请的申请数据B65H35/04(2006.01)PCT/JP2011/0695702011.08.30(87)PCT申请的公布数据WO2012/066837JA2012.05.24(71)申请人西铁城控股株式会社地址日本东京申请人西铁城精电科技株式会社(72)发明人井上小百合神山卓郎权权利要求书2页利要求书2页说明书14页说明书14页附图9页附图9页(54)发明名称打印装置以及打印装置的纸张输送方法(57)摘要在打印装置中,抑制了沿纸张的输送方向的切断位置的偏差以及齿隙的偏差。具备:具有压纸辊(22)的印刷部(20);具有步进电机(41)以及齿轮组(42)的动力部(40);切断部(30),其设置在通过压纸辊(22)的正旋转来输送经印刷部(20)印刷后的纸张(P)的顺向输送方向的、比压纸辊(22)更靠下游侧,将纸张(P)在规定位置切断;以及对步进电机(41)的驱动以及切断部(30)的动作进行控制的控制电路(70),控制电路(70)按以下方式进行控制:通过使压纸辊(22)正旋转来使纸张(P)的规定部分配置在切断部(30)的规定位置处,以该状态等待规定时间,然后使切断部(30)进行切断动作,并且在切断动作后,以去除齿隙所需的最小步数使压纸辊(22)正旋转。CN103221222ACN1032ACN103221222A权利要求书1/2页1.一种打印装置,其特征在于,具备:印刷部,其具有压纸辊,该压纸辊被支承为能够绕其轴自如旋转;动力部,其具有步进电机以及将驱动所述步进电机而产生的动力传递至所述压纸辊并使所述压纸辊绕所述轴旋转的齿轮组;切断部,其设置在通过所述压纸辊的正旋转来输送被所述印刷部印刷后的纸张的顺向输送方向的、比所述压纸辊更靠下游一侧,将所述纸张在规定位置处切断;以及控制部,其对所述步进电机的驱动以及所述切断部的动作进行控制,其中,所述控制部使所述步进电机只驱动第一步数,使所述压纸辊正旋转,据此使所述纸张的规定部分配置在所述切断部的规定位置处,并以该状态等待规定的时间,然后使所述切断部进行切断动作,并且在所述切断动作后,进行以去除所述齿轮组的齿隙所需的最小步数即第二步数驱动所述步进电机的控制,以使所述压纸辊正旋转。2.根据权利要求1所述的打印装置,其特征在于,所述控制部根据所述纸张的厚度来调整所述第二步数。3.根据权利要求1或2所述的打印装置,其特征在于,在所述纸张的顺向输送方向的、比所述切断部更靠下游侧的位置处具有被所述控制部控制,将所述纸张向排出所述纸张的排出口输送的输送辊,所述控制部对所述输送辊的输送速度进行控制,以使从以相对的高速度输送被所述切断部切断后的纸张的高速输送,在所述高速输送之后切换成以比所述高速度慢的中速度输送的中速输送。4.根据权利要求1~3中任意一项所述的打印装置,其特征在于,具备检测所述纸张未从排出所述纸张的排出口正常排出的纸张排出检测部、和设置在所述纸张的顺向输送方向的、比所述切断部更靠下游侧,用于将所述纸张向所述排出口输送的、被所述控制部控制的输送辊,所述控制部在利用所述纸张排出检测部检测到所述纸张未正常排出时,使所述输送辊逆旋转,以使将所述纸张向与所述顺向输送方向相反的方向输送,然后进行使所述输送辊正旋转,以便将所述纸张向所述排出口输送的再排出动作。5.根据权利要求4所述的打印装置,其特征在于,所述控制部,在进行了所述输送辊的所述再排出动作,所述纸张排出检测部仍检测到所述纸张未正常排出时,进行如下控制:每隔规定时间间隔使所述输送辊重复所述再排出动作,直至由所述纸张排出检测部检测到所述纸张被正常排出为止,当将所述再排出动作重复规定次数,所述纸张排出检测部仍检测到所述纸张未正常排出时,输出表示存在异常的信息,并使动作停止。6.根据权利要求1~5中任意一项所述的打印装置,其特征在于,具备检测所述纸张未被正常回收的纸张回收检测部,所述控制部在由所述纸张回收检测部检测到所述纸张未被正常回收时,进行使所述输送辊再次旋转的再回收动作的控制。7.根据权利要求6所述的打印装置,其特征在于,所述控制部