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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103223395A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103223395103223395A(43)申请公布日2013.07.31(21)申请号201310149529.5(22)申请日2013.04.26(71)申请人吉林大学地址130022吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人路崧刘建芳焦晓阳柳沁张凯李彪刘洋顾守东陈洪霞杨继光(74)专利代理机构长春市四环专利事务所22103代理人郭耀辉(51)Int.Cl.B05C5/02(2006.01)B05C11/10(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称凸轮喷射式点胶装置(57)摘要本发明公开了一种凸轮喷射式点胶装置,该装置主要由伺服喷嘴1、撞针5、伺服电机14、凸轮15、运动臂20、微分头24、压片23、弹簧22等构成,撞针5安装于运动臂20上构成一个运动构件。撞针5、运动臂20、凸轮15共同构成一个凸轮机构,伺服电机14驱动凸轮机构转动,凸轮机构带动撞针5上下运动,实现撞针5与喷嘴1关闭与开启,从而喷嘴1处的高压胶液通过喷嘴1进行喷射,本发明的主要的特点:(1)该装置驱动撞针运动的动力由伺服电机转动的凸轮提供,伺服电机转动速度稳定,撞针上下运动快,喷射频率高。(2)该装置撞针运动速度由电机转动速度决定,耦合系数少,控制方便。CN103223395ACN103295ACN103223395A权利要求书1/1页1.凸轮喷射式点胶装置,其特征在于:由喷嘴(1)、固定螺母(2)、O型密封圈(4)、撞针(5)、PTFE密封圈(7)、喷嘴接口座(8)、进胶座(9)、机架(10)、直线轴承(11)、伺服电机(14)、凸轮(15)、伺服电机座(16)、直线轴承(18)、防转杆(19)、运动臂(20)、机架盖(21)、弹簧(22)、压片(23)、微分头(24)、胶筒(26)、螺钉(28)组成,其中,伺服电机(14)与伺服电机座(16)通过螺钉(28)安装在机架(10)侧面开孔处,凸轮(15)通过键(13)安装于伺服电机(14)的输出轴上;撞针(5)通过其上端螺纹固接在运动臂(20)上构成一个运动构件,撞针(5)、运动臂(20)、凸轮(15)共同构成一个凸轮机构。2CN103223395A说明书1/3页凸轮喷射式点胶装置技术领域[0001]本发明涉及到一种喷射式点胶装置,尤其是涉及到一种伺服电机带动凸轮为动力的喷射式点胶装置。背景技术[0002]点胶装置用于电子制造中,将粘性液体分配到工件上。喷射式点胶装置可以快速的将粘性液体分配到工件表面。[0003]喷射式点胶装置按照驱动方式主要分为气动喷射式点胶装置、压电陶瓷喷射式点胶装置、电磁喷射式点胶装置。目前这几种胶液分配点胶装置存在一些缺点,主要表现如下:(1)气动喷射式点胶装置主要通过双冲程活塞带动撞针运动,但是撞针的运动速度与行程受到进气压力、排气量、活塞行程、电磁阀开启关闭时间、以及弹簧预紧力等因素的影响。因此准确地控制撞针的运动速度与行程比较困难。[0004](2)压电陶瓷喷射式点胶装置中,压电叠堆产生的位移小,不能直接应用于喷射式点胶装置上,需要经过放大后才能被应用,位移放大结构复杂,增加了点胶装置的复杂程度。同时,压电叠堆的输出作用力大,导致位移放大机构磨损严重,并且位移放大机构的位移放大比会随着工作的时间增加而减小。[0005](3)电磁喷射式点胶装置中的电磁铁易产生涡流效应,影响电磁铁的吸引力,最终难以实现撞针运动速度和行程的精确控制。发明内容[0006]本发明在于提供一种控制精度高、点胶速度快的凸轮喷射式点胶装置。该点胶装置由伺服电机14带动凸轮15转动,凸轮15经运动臂20带动撞针5运动,有效地控制喷嘴的周期性开启与关闭。对胶筒26中的胶液施加一定的压力,具有一定压力的胶液经过喷嘴接口座8、进胶座9,到达喷嘴1,通过控制喷嘴1的周期性开启与关闭,进而实现胶液的周期性喷射。[0007]为了实现上述方案的目标,本发明所采用的技术方案是:在伺服电机14输出端安装有凸轮15,凸轮15上端安装运动臂20,运动臂20与撞针5相连接。运动臂20上端安装有弹簧22。由微分头24与压片23共同调节弹簧22的伸缩量,进而控制弹簧对运动臂20与撞针5的弹力,该作用力主要用来实现撞针5的复位以及撞针5封闭喷嘴1的作用。通过凸轮15和运动臂20周期性的接触与分离,使撞针5周期性的上下运动,最终实现喷嘴1周期性的开启与关闭。[0008]在初始状态下,凸轮15与运动臂20之间有一定缝隙。当伺服电机14带动凸轮15开始转动时,凸轮15与运动臂20没有接触,此时撞针5在弹簧22的作用力下顶在喷嘴1上,喷嘴1被封闭;随着凸轮1