一种轮腿复合式轮椅底盘机构.pdf
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一种轮腿复合式轮椅底盘机构.pdf
本发明公开一种轮腿复合式轮椅底盘机构,其特征在于该底盘机构主要由排轮传动机构、前位姿调节机构、后位姿调节机构、五杆机构和控制系统组成;所述排轮传动机构主要由排轮架、上齿轮、排轮、传动轮、下齿轮和主轴组成;前位姿调节机构主要由支座、前丝杠、前直流电机、前丝杠螺母、底盘机身、前连杆、前曲柄、主齿轮和从齿轮组成;后位姿调节机构主要由后丝杠、后丝杠螺母、后直流电机、连杆、后曲柄和后连杆组成;五杆机构由底盘机身、前曲柄、排轮架、后曲柄和后连杆组成;控制系统包括主驱动模块、副驱动模块、输入模块及定时模块。
一种轮腿复合式轮椅的前腿机构.pdf
本发明公开一种轮腿复合式轮椅的前腿机构,其特征在于该前腿机构主要包括后连接板位姿调节机构,前连接板位姿调节机构,动力传动机构,变速传动机构和控制系统;所述后连接板位姿调节机构包括箱体、后连接板、主轴、曲柄、导杆、滑块、导杆座、左丝杠、左齿条螺母、上电磁离合器、左手柄、后导向轮、前导向轮及下轴;前连接板位姿调节机构包括前连接板、右丝杠、右齿条螺母、下电磁离合器、右手柄及上轴;动力传动机构主要有主轴、中小轴及下小轴、前导向轮和后导向轮、底中齿轮和底下齿轮;变速传动机构主要有螺母、弹簧、底中齿轮、摩擦片、后导向
一种轮腿复合式轮椅机架.pdf
本发明公开一种轮腿复合式轮椅机架,其特征在于该机架主要包括脚踏板升降机构、前腿升降机构、主动轮驱动机构、后轮锁死机构、主体机架、万向轮、主动轮、无线控制模块和控制机;主体机架主要由一个矩形框架、四个连接臂、两条滑道及电池组成;脚踏板升降机构主要由脚踏板、滑块螺母、踏板手柄、踏板丝杠、踏板手柄齿轮、上齿轮、下齿轮、电机齿轮、升降电机和螺栓组成;前腿升降机构主要由前腿丝杠、托盘、导柱、导套、支撑套、丝杠螺母、垫块、前腿手柄、支撑板、前腿手柄齿轮和丝杠齿轮组成;后轮锁死机构主要由托板、支架、衔铁块、衔铁槽、电磁
一种轮履腿复合式多功能轮椅.pdf
一种轮履腿复合式多功能轮椅包括坐架(A)、履带组件(B)、行走组件(C);坐架(A)的第一悬吊(A‑2)、第二悬吊(A‑3)分别与所述履带组件(B)的第一连接杆(B‑c‑1)、第二连接杆(B‑c‑4)实现转动配合;行走组件(C)的机架(C‑e)与所述坐架(A)的基座(A‑1)实现固定连接;本发明结构小巧紧凑,使用灵活轻便,性能稳定、安全,可以实现轮式、履带式和腿式三种复合行驶功能。通过人工操作实现在平地、楼梯及多种复杂路面完成无障碍载人行走,为老年人和残疾人在平地、楼梯以及雪地、泥泞路面等不规则路面行走提
一种腿轮复合式结构的电动爬楼轮椅.pdf
一种腿轮复合式结构的电动爬楼轮椅,座椅下固定框架,框架左右两侧设支撑板,支撑板上端设移动模块,在移动模块下设电动推杆模块。在框架下设电机保持架C,电机保持架C与第二驱动电机固接,在第二驱动电机的中部设驱动轴,驱动轴上设第二链轮,第二链轮与第一链轮链接,第一链轮外侧设驱动轮,驱动轮与框架固接。以座椅的纵向中心为对称轴,部件两边对称。在框架的下部固接控制箱,控制箱中设电源、PC主板、电机驱动器等电子元件,电源与PC主板、电动机驱动器串联,电机驱动器分别与控制器电路、第一驱动电机电路、第二驱动电机电路并联。本发