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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103231471103231471B(45)授权公告日2015.01.07(21)申请号201310134748.6(22)申请日2013.04.17(73)专利权人河北工业大学地址300401天津市北辰区双口镇西平道5340号(72)发明人刘今越李铁军杨冬(74)专利代理机构天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)12210代理人李济群(51)Int.Cl.B29C33/44(2006.01)B65B57/20(2006.01)B65G37/00(2006.01)审查员卜艳权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图4页附图4页(54)发明名称一种PVC手套自动脱模成组机(57)摘要本发明公开一种PVC手套自动脱模成组机,其特征在于该机包括手套脱模装置、手套输送装置、计数成组装置、成组手套输出装置及控制系统;所述手套脱模装置主要由基座、齿轮箱和导电橡胶辊筒构成,齿轮箱的主要作用是将脱模电机的动力进行转换,以实现导电橡胶辊筒的相对转动,使经过导电橡胶辊筒之间的手套向下脱落;所述手套输送装置主要由提升皮带机、导向皮带机和传感器支架构成,作用是解决手模线体高度不足,为成组装置提供操作空间;所述手套计数成组装置主要由计数电机、联轴器、翻板、光轴、轴承及支座组成,用于实现手套的计数成组操作;所述的成组手套输出装置主要由步进电机、输出皮带以及输出支架组成,完成成组手套的输出。CN103231471BCN103247BCN103231471B权利要求书1/1页1.一种PVC手套自动脱模成组机,其特征在于该机包括手套脱模装置、手套输送装置、计数成组装置、成组手套输出装置及控制系统;所述手套脱模装置主要由基座、齿轮箱和导电橡胶辊筒构成;所述齿轮箱由箱体、脱模电机、减速器、脱模电机传动齿轮、传动轴、一对传动轴用调心轴承、传动轴齿轮、传动轴同步带轮、固定辊筒轴、一对固定辊筒轴用调心轴承、固定辊筒轴齿轮、可调辊筒轴、一对可调辊筒轴用调心轴承、可调辊筒轴同步带轮、同步带和同步带张紧轮组成;脱模电机与减速器连接,且整体固定于齿轮箱的箱体上,通过键带动脱模电机传动齿轮旋转;传动轴由一对传动轴用调心轴承支承,该轴承组通过螺纹连接固定于箱体上,位于齿轮箱内部的传动轴部分安装传动轴齿轮和传动轴同步带轮,通过键连接传动,且传动轴齿轮与脱模电机传动齿轮啮合获取动力;固定辊筒轴由一对固定辊筒轴用调心轴承支承,该轴承组固定于齿轮箱体上,位于齿轮箱内部的固定辊筒轴部分连接装有固定辊筒轴齿轮,且固定辊筒轴齿轮与传动轴齿轮啮合获取动力,其旋转方向与传动轴旋转方向相反;可调辊筒轴由一对可调辊筒轴用调心轴承支承,该轴承组固联于箱体之上,位于齿轮箱内部的可调辊筒轴连接装有可调辊筒轴同步带轮,该带轮通过同步带由传动轴同步带轮获取动力,且旋转方向与传动轴旋转方向相同,通过调整同步带张紧轮的位置,可以张紧同步带;两支导电橡胶辊筒分别套装于固定辊筒轴和可调辊筒轴之上,并通过顶丝固定;所述基座通过螺纹与齿轮箱相连接,所述齿轮箱的倾角可调;所述手套输送装置主要由提升皮带机、导向皮带机和传感器支架构成;所述提升皮带机主要由提升传送带和传动皮带轮构成;导向皮带机包括传动连接的次级导向皮带轮、导向张紧轮、导向皮带、导向传送带、滚筒和输送电机;检测手套用的传感器安装在传感器支架上;所述的手套计数成组装置主要由计数电机、联轴器、翻板、光轴、轴承及支座组成;计数电机紧固在支座上,并且通过联轴器与光轴的一端连接,带动光轴旋转,光轴的另一端与轴承配合安装,轴承紧固在支座上,翻板紧固在光轴上,并能随着光轴的旋转而前后摆动;通过传感器支架上面安装的传感器,实现对下落手套的检测;所述的成组手套输出装置主要由步进电机、输出皮带以及输出支架组成;步进电机安装在输出支架上,并与输出皮带连接;成组手套输出装置有两台,结构完全相同,平行排列,对称分布于手套计数成组装置的两侧。2.根据权利要求1所述的PVC手套自动脱模成组机,其特征在于所述的手套输送装置还包括防粘连滚刷机构,其主要包括传动连接的滚刷齿轮、次级滚刷齿轮、次级防粘皮带轮、防粘皮带轮和防粘皮带;滚刷齿轮和次级滚刷齿轮相互啮合,次级防粘皮带轮和防粘皮带轮通过防粘皮带连接起来,输送电机直接连接于防粘皮带轮上;所述传感器支架固定在防粘连滚刷下部。3.根据权利要求1所述的PVC手套自动脱模成组机,其特征在于所述的手套脱模装置还包括防静电网和防静电网支座;两支防静电网分别穿过导电橡胶辊筒的表面排气槽,防静电网的一端固定于齿轮箱的顶部,另一端则固定于防静电网支座上;防静电网支座固定在导电橡胶辊筒的一端。4.根据权利要求1所述的PVC手套自动脱模成组机,其特征在于所述齿轮箱的