人形和车形构态可变形机械玩具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103239864A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103239864103239864A(43)申请公布日2013.08.14(21)申请号201310199144.XA63H17/00(2006.01)(22)申请日2013.05.24(71)申请人武汉工业学院地址430023湖北省武汉市东西湖区学府南路68号(72)发明人孙亮波桂慧(74)专利代理机构桂林市持衡专利商标事务所有限公司45107代理人廖世传(51)Int.Cl.A63H3/04(2006.01)A63H3/46(2006.01)A63H3/36(2006.01)A63H11/18(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图5页附图5页(54)发明名称人形和车形构态可变形机械玩具(57)摘要本发明公开了一种人形和车形构态可变形机械玩具，包括头部、躯干、手部、腿部、设于躯干肩部两侧的前轮和设于腿部膝盖两侧的后轮，头部设于躯干顶部中间，躯干顶部铰装前车盖状胸壳；腿部包括大腿架和小腿壳，大腿架铰装于躯干底部，小腿壳与大腿架铰装，躯干上设有大腿架转动伺服电机，大腿架上设有小腿壳转动伺服电机；手部包括大臂杆和小臂杆，大臂杆铰装于躯干肩膀部位，小臂杆与大臂杆铰装，躯干上设有大臂杆转动伺服电机，大臂杆上设有小臂杆转动伺服电机；躯干上设有在人形和车形两种构态之间变形的翻转装置。本发明在单片机的智能编程控制下可自如在人形和车形两种构态下变形，在车形状态下行驶、在人形状态下站立和行走。CN103239864ACN10329864ACN103239864A权利要求书1/1页1.人形和车形构态可变形机械玩具，包括头盔状头部（1）、车身状躯干（2）、前车盖状胸壳（5）、手部和后箱盖状腿部，以及设于躯干（2）肩部两侧的左、右前轮（3）和设于腿部膝盖两侧的左、右后轮（4），其特征在于：所述头部（1）铰装于躯干（2）顶部中间，所述前车盖状胸壳（5）铰装于头部（1）两侧的躯干（2）顶部；所述腿部包括左、右大腿架（6）和半个后车盖状左、右小腿壳（7），所述左、右大腿架（6）铰装于躯干（2）底部，所述左、右小腿壳（7）分别与左、右大腿架（6）铰装，躯干（2）上设有转动大腿架（6）的伺服电机，大腿架（6）上设有转动小腿壳（7）的伺服电机；所述手部包括车门状左、右大臂杆（8）和左、右小臂杆（9），所述左、右大臂杆（9）分别铰装于躯干（2）肩膀部位的两侧，左、右小臂杆（9）分别与左、右大臂杆（8）铰装，躯干（2）上设有转动大臂杆（8）的伺服电机，大臂杆（8）上设有转动小臂杆（9）的伺服电机；所述躯干（2）上设有使胸壳（5）与小腿壳（7）在人形和车形两种构态之间变形的翻转装置；所述后轮（4）为主动轮，所述主动轮通过减速机构连接行走伺服电机。2.根据权利要求1所述的人形和车形构态可变形机械玩具，其特征在于：所述翻转装置设于躯干（6）前部，包括于上、下向设置且处于同一垂直平面的胸壳曲柄滑杆机构和小腿壳曲柄滑杆机构，胸壳曲柄（11）固连胸壳（5）的铰链轴，小腿壳曲柄（12）固连小腿壳（7）的铰链轴，胸壳滑杆（13）和小腿壳滑杆（14）分别置于躯干（2）上设置的上、下向导向滑套（15）内，所述胸壳滑杆（13）的上端铰连胸壳曲柄（11），所述小腿壳滑杆（14）的下端铰连小腿壳曲柄（12），胸壳滑杆（13）下端和小腿壳滑杆（14）上端之间设置可使两者结合或分离的连接机构。3.根据权利要求2所述的人形和车形构态可变形机械玩具，其特征在于：所述连接机构为吸附胸壳滑杆（13）上和小腿壳滑杆（14）的电磁铁（16），所述电磁铁（16）设于胸壳滑杆（13）下端或小腿壳滑杆（14）上端。4.根据权利要求1～3中任意一项所述的人形和车形构态可变形机械玩具，其特征在于：所述胸壳（5）的铰链轴与头部（1）的铰链轴之间设有齿轮传动机构（17）。5.根据权利要求1～3中任意一项所述的人形和车形构态可变形机械玩具，其特征在于：设有手指状左、右夹环（10）分别与左、右小臂杆（9）铰装，左、右小臂杆（9）上设有张合左、右夹环（10）的伺服电机。6.根据权利要求5所述的人形和车形构态可变形机械玩具，其特征在于：所述各伺服电机通过各自的相关线路连接单片机和蓄电池，所述单片机和蓄电池设于躯干（6）内部。2CN103239864A说明书1/3页人形和车形构态可变形机械玩具（一）技术领域：[0001]本发明涉及变形玩具系列，具体为一种人形和车形构态可变形机械玩具。（二）背景技术：[0002]变形金刚是一种可变形玩具，题材取自于风靡全球的美国电影《变形金刚》，电影中的“大黄蜂”等汽车机器人可以根据不同的场合需要在人形和车形两种构态间变形，此科幻般奇思妙想