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近景摄影测量圆形人工标志的量测方法及精度分析
摘要：
圆形人工标志在摄影测量中有着广泛的应用。本文针对近景摄影测量圆形人工标志的量测方法及精度进行了研究。首先介绍了圆形人工标志的制作方法和特点，然后阐述了摄影测量中圆形人工标志的测量原理和常见的量测方法。接着，通过实验对不同方法的测量精度进行了比较分析，并对结果进行了讨论。实验结果表明，利用多个圆形人工标志的相对定位法在保证测量精度的同时也提高了测量的鲁棒性。
关键词：摄影测量；圆形人工标志；量测方法；精度分析
Abstract：
Circularartificialmarkershavewideapplicationinphotogrammetry.Thispaperfocusesonthemeasurementmethodsandprecisionanalysisofcircularartificialmarkersinclose-rangephotogrammetry.First,theproductionmethodsandcharacteristicsofcircularartificialmarkersareintroduced.Then,themeasurementprincipleandcommonmeasurementmethodsofcircularartificialmarkersareelaborated.Subsequently,acomparisonandanalysisofthemeasurementprecisionofdifferentmethodswasconductedthroughexperiments,andtheresultswerediscussed.Theexperimentalresultsshowthattherelativepositioningmethodusingmultiplecircularartificialmarkersimprovesthemeasurementrobustnesswhileensuringthemeasurementaccuracy.
Keywords:Photogrammetry;Circularartificialmarker;Measurementmethod;Precisionanalysis
正文：
引言
近景摄影测量技术是一种高精度的三维空间数据获取技术，广泛应用于建筑测量、道路交通、矿山开采等领域。作为摄影测量中的基础元素之一，圆形人工标志的测量一直是近景摄影测量研究的热点问题之一。本文旨在探讨圆形人工标志的制作方法、摄影测量中的测量原理及常见的测量方法，并通过实验对不同方法的测量精度进行比较分析。希望通过本文的研究能进一步提高圆形人工标志的测量精度，为近景摄影测量技术的应用提供支撑。
一、圆形人工标志的制作方法及特点
圆形人工标志是利用制定的标准进行制作的，包括其大小、颜色、外观等特点。圆形人工标志的制作方法主要有涂装、防滑橡胶垫、塑料等。涂装方法最为常用，可以制作出较为持久、颜色鲜艳的圆形人工标志。
圆形人工标志的特点主要包括以下几个方面：
（1）形状固定：圆形人工标志的形状是固定的，大小通常为10cm、20cm、30cm等。
（2）颜色明显：圆形人工标志的颜色较为明显，通常为黄色、蓝色、绿色等。
（3）表面平整：圆形人工标志的表面应平整、无凸起、无皱褶等。
（4）高度一致：圆形人工标志的高度应一致，以保证测量结果的精度。
二、摄影测量中的圆形人工标志测量原理
在摄影测量中，圆形人工标志常用于进行立体定位，其测量原理主要基于几何关系。利用物方和像方的关联关系，可以利用几何计算方法求解出圆形人工标志的三维坐标。圆形人工标志的量测精度主要受到以下几个因素的影响：
（1）摄像机的像差；
（2）圆形人工标志本身的制作精度；
（3）摄像机和圆形人工标志之间的相对位置；
（4）测量方法的选择。
三、摄影测量中圆形人工标志的常见测量方法
在圆形人工标志的测量中，常用的测量方法主要有以下几种：
（1）逆向相交法：该法主要是通过在圆形人工标志外围放置多个测量点，在图片中找到这些点的像点，然后通过计算得到圆形人工标志的三维坐标。
（2）直接法：该法直接在圆形人工标志上测量多个点的三维坐标，然后通过计算得到圆形人工标志的三维坐标。该方法精度较高，但对圆形人工标志的制作精度要求较高。
（3）相对定位法：该法主要是利用多个圆形人工标志的相对位置关系，通过三角测量法求解出圆形人工标志的三维坐标。该方法具有较好的鲁棒性，但对摄像机的像差要求较高。
四、实验及结果分析
为了比较不同测量方法的测量精度，我们进行了如下实验：
首先选定一个大型圆形人工标志，对其进行定位测量并作为基准点。然后采用以上三种测量方法对