车载激光扫描数据控制点布设方案研究.docx
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基于车载三维激光扫描的地形图数据采集的研究随着智能出行和自动驾驶技术的不断发展,对高精度地图的需求越来越迫切。地形图是高精度地图中重要的组成部分,它提供了路面高程、交通流量等重要信息,是实现自动驾驶的关键。传统的地形图采集方式以人工测量和制作为主,数据准确度较低且成本较高,无法满足实时和大规模的数据需求。因此,基于车载三维激光扫描的地形图数据采集成为了当前的研究热点。基于车载激光扫描的地形图数据采集技术,在车载设备上安装激光雷达传感器,通过激光得到道路表面的三维点云数据,进而生成高精度、高分辨率的地形图。