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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103252690A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103252690103252690A(43)申请公布日2013.08.21(21)申请号201210033492.5(22)申请日2012.02.15(71)申请人宁波创乾精密机械有限公司地址315000浙江省宁波市北仑区大碶大浦河北路8号2幢1号1楼(72)发明人刘光伟(74)专利代理机构北京神州华茂知识产权有限公司11358代理人吴照幸(51)Int.Cl.B24B5/22(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图4页附图4页(54)发明名称立式无心磨床(57)摘要本发明涉及一种立式无心磨床,送料架左右伸长,下方由若干排机架支撑,上方有二根滚轴,每根滚轴带动若干个滚轮,滚轮底部活动连接在送料架上,滚轴带动滚轮的万向轴使滚轮转动;立柱位于送料架的中间位置并向上伸出,立柱顶部是伺服电机,砂轮支架安装在立柱上,砂轮传动电机安装在砂轮支架上,砂轮支架通过伺服电机在立柱上可以上下移动,砂轮和砂轮传动电机分别位于砂轮支架的两端,砂轮传动电机通过皮带带动砂轮转动,砂轮上方是用于调节砂轮位置的砂轮调节装置,砂轮位于滚轮上方;两个滚轮传动电机分别安装在最外端的机架两侧上,每个滚轮传动电机带动一根滚轴转动。本发明中砂轮的上下移动由伺服电机带动,实现自动化移动。CN103252690ACN1032569ACN103252690A权利要求书1/1页1.一种立式无心磨床,其特征在于:包括机架,送料架,滚轮,滚轴,砂轮,砂轮传动电机,砂轮调节装置,砂轮支架,立柱,伺服电机,滚轮传动电机;其中:送料架左右伸长,下方由若干排机架支撑,上方有二根左右伸长的滚轴,每根滚轴带动若干个滚轮,滚轮底部活动连接在送料架上,滚轮等矩排列,滚轴带动滚轮的万向轴使滚轮转动;立柱位于送料架的中间位置并向上伸出,立柱顶部是伺服电机,砂轮支架安装在立柱上,砂轮传动电机安装在砂轮支架上,砂轮支架通过伺服电机在立柱上可以上下移动,砂轮和砂轮传动电机分别位于砂轮支架的两端,砂轮传动电机通过皮带带动砂轮转动,砂轮上方是用于调节砂轮位置的砂轮调节装置,砂轮位于滚轮上方;两个滚轮传动电机分别安装在最外端的机架两侧上,每个滚轮传动电机带动一根滚轴转动。2.如权利要求1所述的立式无心磨床,其特征在于:还包括滚轮调整滑板、角度调整螺栓和前后调整螺栓,滚轮调整滑板位于滚轮上,滚轮调整滑板用来调整滚轮,滚轮调整滑板上有角调整螺栓和前后调整螺栓,角度调整螺栓为二颗,对称分布于位于滚轮调整滑板中心的前后调整螺栓的两边。2CN103252690A说明书1/3页立式无心磨床技术领域[0001]本发明涉及一种机械磨床,尤其涉及一种立式无心磨床。背景技术[0002]目前对钢管进行精密研磨的磨床,磨床的砂轮在一般都在侧面安装,砂轮不能上下自动移动,并且调整复杂,研磨效率低下,研磨精度不佳。尤其是对于外径大、长度长的工件,无心磨床因受限于本体及进退距离的因素无法实现,而外圆磨床则因中心顶针距离的限制也无法实现大而长的加工条件,且外圆磨床研磨效率低。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种砂轮能够上下移动的研磨效率高的自动化立式无心磨床。[0004]为了达到上述目的,本发明采用以下技术方案:[0005]一种立式无心磨床,包括机架,送料架,滚轮,滚轴,砂轮,砂轮传动电机,砂轮调节装置,砂轮支架,立柱,伺服电机,滚轮传动电机;其中:[0006]送料架左右伸长,下方由若干排机架支撑,上方有二根左右伸长的滚轴,每根滚轴带动若干个滚轮,滚轮底部活动连接在送料架上,滚轮等矩排列,滚轴带动滚轮的万向轴使滚轮转动;[0007]立柱位于送料架的中间位置并向上伸出,立柱顶部是伺服电机,砂轮支架安装在立柱上,砂轮传动电机安装在砂轮支架上,砂轮支架通过伺服电机在立柱上可以上下移动,砂轮和砂轮传动电机分别位于砂轮支架的两端,砂轮传动电机通过皮带带动砂轮转动,砂轮上方是用于调节砂轮位置的砂轮调节装置,砂轮位于滚轮上方;[0008]两个滚轮传动电机分别安装在最外端的机架两侧上,每个滚轮传动电机带动一根滚轴转动。[0009]本发明的立式无心磨床,砂轮的上下移动由伺服电机带动,实现自动化移动;[0010]进一步,滚轮可以通过调整滑板调整滚轮的前后方向和左右角度,通过如下技术方案实现:所述立式无心磨床,还包括滚轮调整滑板、角度调整螺栓和前后调整螺栓,滚轮调整滑板位于滚轮上,滚轮调整滑板用来调整滚轮,滚轮调整滑板上有角调整螺栓和前后调整螺栓,角度调整螺栓为二颗,对称分布于位于滚轮调整滑板中心的前后调整螺栓的两边。相对方向分别旋转左右的角度调整螺栓来调整滚轮的角度,旋进或旋出前后调整螺栓来调整滚轮;