细纱机自动落纱小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103255514A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103255514103255514A(43)申请公布日2013.08.21(21)申请号201310174655.6(22)申请日2013.05.13(71)申请人经纬纺织机械股份有限公司地址100016北京市朝阳区亮马桥路39号第一上海中心七层(72)发明人吴广明何莉丽苗永新段铁山(74)专利代理机构太原同圆知识产权代理事务所(特殊普通合伙)14107代理人王金锁(51)Int.Cl.D01H9/10(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图6页附图6页(54)发明名称细纱机自动落纱小车(57)摘要本发明涉及一种细纱机自动落纱小车，包括落纱小车与自动落纱装置。位于落纱小车上方底板上设有自动落纱装置，该落纱装置的预松机构通过弹簧钢板安装在落纱小车的底板上，弹簧钢板固定有预松块，当小车前进时，预松块随小车前进，插入纱管下端，使纱管下端沿预松块斜面上升，然后预松块在平面凸轮的作用下，顶住纱管的下端，沿与锭杆轴线平行的方向向上运动，在锭钩阻挡作用下，使满纱管与锭杆脱离，向上弹起的纱管进入机械手装置内，机械手爪的上端夹持在满纱管上端无纱线的位置，进而将满纱管拔出。预松机构的预松力平行锭杆轴线方向，对锭子轴承影响极小；机械手夹持纱管上端无纱线部位，也不会影响纱线的品质指标。CN103255514ACN103254ACN103255514A权利要求书1/1页1.一种细纱机自动落纱小车，包括落纱小车与自动落纱装置，位于落纱小车上方的底板上设有自动落纱装置，其特征在于：所述的自动落纱装置包括链轮及传动链条、所述的链条之间固定有可沿水平方向做回转运动的导套、所述的导套凹槽内设有用于通过鼓形凸轮曲线内的滚轮可在垂直方向上下运动的导柱、所述的鼓形凸轮设在该落纱装置的外壳面上；此外，所述的自动落纱装置还包括用于实现满纱管与锭杆轴线预松脱离的预松机构及其用于夹持满纱管上端无纱线部位拔出满纱管的机械手装置；所述的预松机构包括具有楔形的预松块、弹簧钢板、轴承与平板凸轮，所述的弹簧钢板与所述的底板连接，用于将纱管预松的预松块位于满纱管的下端，该预松块楔形下方还设有轴承，平板凸轮位于轴承的下方用于将满纱管与锭杆脱离楔合；所述的机械手装置包括机械手本体、机械手爪、环形拨纱圈、挡片及机械手座，固定有环形拨纱圈的机械手座与所述的导柱连接，所述的呈U形的机械手本体位于环形拨纱圈内，同时它的U形两侧边各设有一用于夹持纱管上端无纱线部位的机械手爪，在所述的机械手本体与机械手爪之间设有挡片。2.根据权利要求1所述的细纱机自动落纱小车，其特征在于：它还包括有拨轮装置，所述的拨轮装置与链轮同轴位于底板的下方，该装置包括主动拨轮与消间隙拨轮，所述的主动拨轮与消间隙拨轮的齿面相互错开，保持一定的相位差，消间隙拨轮通过齿侧的孔内设置的拉簧与主动拨轮连接。3.根据权利要求1所述的细纱机自动落纱小车，其特征在于：所述的落纱小车的下方设有脚轮装置，它是由固定脚轮与万向脚轮组成，所述的具有大直径的固定脚轮位于该小车质量中心较近的一端，所述的具有小直径的万向脚轮位于该小车质量中心较远的一端。4.根据权利要求1—3中任意一个所述的细纱机自动落纱小车，其特征在于：所述的机械手爪的上端设为圆柱形，下端设为圆锥形。5.根据权利要求4所述的细纱机自动落纱小车，其特征在于：所述的机械手本体是由弹性的钢板制成。6.根据权利要求1所述的细纱机自动落纱小车，其特征在于：所述的链条的链节距为细纱机锭距的1/2。2CN103255514A说明书1/4页细纱机自动落纱小车技术领域[0001]本发明属于细纱机领域，具体涉及一种细纱机自动落纱的小车。背景技术[0002]2001年12月19日公告的CN2466174Y落纱机械手专利，公开了一种细纱机落纱装置。其工作方法是：具有不同升角的预松盘和提升盘夹住满纱管的纱线部位。落纱小车前进时，在纱管上产生轴线分力与径向分力。轴线分力起到预松和拔下满纱管功能要求，完成自动落纱工作。[0003]其不足之处是：由于纱管与锭杆的楔合力较大，故施加在纱管上的径向分力大于人工落纱时施加在纱管上的径向分力，会影响锭子轴承的精度。由于夹持满纱管的纱线部位，会破坏被夹持部位纱线的品质指标。发明内容[0004]本发明的目的在于，针对上述缺点与不足，从而提供一种通过位于满纱管下部的预松机构沿与锭杆轴线平行的方向预松，使满纱管与锭杆脱离楔合，然后由机械手夹住满纱管上端无纱线部位拔出满纱管的一种细纱机自动落纱的小车。[0005]为了实现本发明的目的，进而采取的技术方案为：一种细纱机自动落纱的小车，包括落纱小车与自动落纱装置，位于落纱小车上方的底板上