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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103252420A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103252420103252420A(43)申请公布日2013.08.21(21)申请号201310192073.0(22)申请日2013.05.23(71)申请人江苏亚威机床股份有限公司地址225200江苏省扬州市江都区黄海南路仙城工业园(72)发明人王万杰刘伟(74)专利代理机构北京连和连知识产权代理有限公司11278代理人奚衡宝(51)Int.Cl.B21D43/00(2006.01)B21D5/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图3页附图3页(54)发明名称一种数控板料折弯机用新型机械伺服随动托料(57)摘要本发明涉及一种数控板料折弯机用新型机械伺服随动托料。包括直线导轨和通过其与折弯机机架连接的驱动台,齿条,弧形推杆和托料架,驱动台上方设有驱动箱,弧形推杆穿过驱动台和驱动箱与托料架连接,驱动箱内设有两对导向轮分别与弧形推杆的内弧和外弧配合,驱动箱内还设有两个过渡链轮和一个主动链轮,两个过渡链轮和主动链轮通过一根链条带动,链条两端分别与弧形推杆的上下两端连接并处于绷紧状态,主动链轮通过伺服电机带动减速机来驱动其转动。本发明能使托料架随着被折弯板料同步运转,在折弯过程中,板料完全被托料架托住。CN103252420ACN103254ACN103252420A权利要求书1/1页1.一种数控板料折弯机用新型机械伺服随动托料,其特征在于,包括直线导轨和通过其与折弯机机架连接的驱动台,齿条,弧形推杆和托料架,驱动台上方设有驱动箱,弧形推杆穿过驱动台和驱动箱与托料架连接,驱动箱内设有两对导向轮分别与弧形推杆的内弧和外弧配合,驱动箱内还设有两个过渡链轮和一个主动链轮,两个过渡链轮和主动链轮通过一根链条带动,链条两端分别与弧形推杆的上下两端连接并处于绷紧状态,主动链轮通过伺服电机带动减速机来驱动其转动。2.根据权利要求1所述的一种数控板料折弯机用新型机械伺服随动托料,其特征在于,所述两个过渡链轮位于弧形推杆的外侧并与导向轮共用同一转轴,所述链条的两端与弧形推杆的外弧的上下两端连接,弧形推杆的外弧上设有链条槽。3.根据权利要求1所述的一种数控板料折弯机用新型机械伺服随动托料,其特征在于,所述导向轮的外圆弧设有V型槽,所述弧形推杆的内弧和外弧设有与导向轮V型槽相配合的倒V型凸台。4.根据权利要求1所述的一种数控板料折弯机用新型机械伺服随动托料,其特征在于,所述直线导轨为使驱动台左右运动的横向直线导轨及使驱动箱前后运动的自制滑动导轨;所述齿条为使驱动台上下运动的纵向齿条。2CN103252420A说明书1/2页一种数控板料折弯机用新型机械伺服随动托料技术领域[0001]本发明涉及一种数控板料折弯机用新型机械伺服随动托料,属于数控板料折弯机设备技术领域。背景技术[0002]板料在折弯过程中,受到一个局部的冲击力,如果板料下部没有一个托料架对其支撑,那么板料在折弯时,板料受到的冲击力向外发散,将会使板料产生较大变形,影响板料的折弯质量,且在板料折弯过程中,对托料架还有一个更严格的要求,即在板料折弯过程中,要求托料架和板料随时保持紧密接触,以使板料始终受到一个支承力,使其不产生变形,但现在的托料架往往不能做到其运转和板料同步,在折弯过程中,常有一段时间板料和托料架不能紧密贴合,导致板料还是在一定程度上会受到损坏;还有在折弯不同板料时,为了使托料架和板料能紧密贴合,常需要对托料的位置进行适当的调整,但现在的托料常没有此项功能,或者调整结构复杂,非常不具有实用性。发明内容[0003]针对上述缺陷,本发明的目的在于提供一种数控板料折弯机用新型机械伺服随动托料,使板料在折弯过程中始终受到一个支承力,该托料架始终能和板料保持紧密接触,且该托料能根据折弯板料的不同来适时调整位置,从而使其具有良好的实用效果。[0004]为此本发明所采用的技术方案是:包括直线导轨和通过其与折弯机机架连接的驱动台,齿条,弧形推杆和托料架,驱动台上方设有驱动箱,弧形推杆穿过驱动台和驱动箱与托料架连接,驱动箱内设有两对导向轮分别与弧形推杆的内弧和外弧配合,驱动箱内还设有两个过渡链轮和一个主动链轮,两个过渡链轮和主动链轮通过一根链条带动,链条两端分别与弧形推杆的上下两端连接并处于绷紧状态,主动链轮通过伺服电机带动减速机来驱动其转动。[0005]所述两个过渡链轮位于弧形推杆的外侧并与导向轮共用同一转轴,所述链条的两端与弧形推杆的外弧的上下两端连接,弧形推杆的外弧上设有链条槽。[0006]所述导向轮的外圆弧设有V型槽,所述弧形推杆的内弧和外弧设有与导向轮V型槽相配合的倒V型凸台。[0007]所述直线导轨为使驱动台左右运动的横