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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103252365A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103252365103252365A(43)申请公布日2013.08.21(21)申请号201310194591.6(22)申请日2013.05.23(71)申请人重庆钢铁(集团)有限责任公司地址400080重庆市大渡口区大堰三村1栋1号(72)发明人邹昭富彭元兵邓军杨福云(74)专利代理机构重庆博凯知识产权代理有限公司50212代理人伍伦辰(51)Int.Cl.B21B43/08(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称一种提高链式冷床拉钢机拉钢小车限位可靠性的方法(57)摘要本发明公开了一种提高链式冷床拉钢机拉钢小车限位可靠性的方法,包括采用接近开关连接到电机控制电路中对电机进行控制,其特征在于,采用一对大传动比的齿轮传动将链条传动轴的转动输出传至远离链条传动轴的位置并带动一个限位挡板旋转,再将接近开关设置于与限位挡板对应的位置,使得拉钢小车整个运行过程中,限位挡板恰好能够从接近开关的一侧转动至另一侧并进入接近开关的感应范围内。本发明能够用于实现对链式冷床拉钢机小车终点的限位,同时提高检测限位的灵敏度和可靠度,保证了冷床生产的顺利进行。CN103252365ACN103256ACN103252365A权利要求书1/1页1.一种提高链式冷床拉钢机拉钢小车限位可靠性的方法,包括采用接近开关连接到电机控制电路中对电机进行控制,其特征在于,采用一对大传动比的齿轮传动将链条传动轴的转动输出传至远离链条传动轴的位置并带动一个限位挡板旋转,再将接近开关设置于与限位挡板对应的位置,使得拉钢小车整个运行过程中,限位挡板恰好能够从接近开关的一侧转动至另一侧并进入接近开关的感应范围内。2.如权利要求1所述的提高链式冷床拉钢机拉钢小车限位可靠性的方法,其特征在于,采用如下结构的装置实施对拉钢小车的限位,该装置,包括链条传动轴,所述链条传动轴轴端具有一段向外伸出的延伸段,该延伸段上同轴固定有一个小齿轮,小齿轮与一个大齿轮啮合,所述大齿轮固定安装在一个限位转动轴的一端,所述限位转动轴通过轴承安装设置在限位座上,限位座另一端往远离链条传动轴的方向延伸并设置有限位转盘,限位转盘上固定设置有一个沿限位转盘径向向外延伸的限位挡板,限位转盘外周的一侧还设置有一个与限位座相对固定的接近开关,所述接近开关连接到电机控制电路中;限位转盘外周的一侧还设置有一个与限位座相对固定的限位挡块,限位挡块位于限位挡板转动路径上,所述接近开关设置在限位挡块上。2CN103252365A说明书1/3页一种提高链式冷床拉钢机拉钢小车限位可靠性的方法技术领域[0001]本发明涉及一种链式冷床拉钢机,尤其是一种提高链式冷床拉钢机拉钢小车限位可靠性的方法。[0002]背景技术[0003]钢铁厂中冷床是用于钢铁轧制产品冷却的设备,链式冷床,是指采用链条作为拉钢机动力输出传动的冷床。[0004]链式冷床中,采用并列设置的数根链条进行拉钢小车的横向传动,每根链条的末端设置有链轮,链条动力输入端的数个链轮并列设置且固定在同一根传动轴上。该传动轴再通过链条传动机构靠电机带动旋转。该链条传动机构包括固定在电机减速器输出轴上的主动轮,固定在链轮传动轴上的从动轮,套接在主动轮和从动轮之间的主传动链条。拉钢机工作时,电机减速器带动主动轮转动,主动轮在通过主传动链条带动从动轮转动,进而带动传动轴上的链轮转动,实现拉钢小车的拉动。[0005]现有技术中,为了防止拉钢小车发生撞击,在拉钢小车运行终点位置设置有接近开关进行限位,接近开关连接到电机控制电路中,当检测到拉钢小车达到终点时,即控制电机停止运行。但由于拉钢小车惯性较大以及接近开关所在工作面环境太恶劣,会有很多氧化铁粹渣等附着在接近开关上,进而导致该接近开关常常失灵,使得拉钢过程中拉钢小车频繁撞击,常常造成拉钢小车链条断裂或链条下道等事故,影响了生产的正常运行。[0006]发明内容[0007]针对现有技术的不足,本发明所要解决的技术问题是,怎样提供一种检测限位更加灵敏可靠的提高链式冷床拉钢小车限位可靠性的方法。[0008]为了解决上述技术问题,本发明中采用了如下的技术方案:一种提高链式冷床拉钢机拉钢小车限位可靠性的方法,包括采用接近开关连接到电机控制电路中对电机进行控制,其特征在于,采用一对大传动比的齿轮传动将链条传动轴的转动输出传至远离链条传动轴的位置并带动一个限位挡板旋转,再将接近开关设置于与限位挡板对应的位置,使得拉钢小车整个运行过程中,限位挡板恰好能够从接近开关的一侧转动至另一侧并进入接近开关的感应范围内。[0009]本发明中,采用的一对大传动比的齿轮,该传动比能够使