自动送料装车系统.doc

毕业论文

项目名称 自动送料装车系统

专业机电一体化

班级XXXXXXXXXXXX

学生姓名XX

指导教师XX

机械与电子工程系
20XX年X月XX日
重庆三峡职业学院毕业设计（论文）评语及成绩
专业机电一体化班级姓名题目自动送料装车系统指导教师评语：

签字：
年月日答辩记录及评语：

记录员：
年月日综合成绩：

答辩小组组长签字：系主任签字：
年月日
毕业设计任务书
专业机电一体化班级姓名题目自动送料装车系统内容某原料从料斗经过M1、M2、M3三台皮带运输机送出。从料斗向皮带1供料由电磁阀K2控制，皮带1、皮带2、皮带3分别由电动机M1、M2、M3驱动。通过红灯L1、绿灯L2控制装料车的进出。由传感器S1、S2控制料斗的开关。
基本要求当红灯灭，绿灯亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，3节传送带的电机分别是M1、M2、M3均处于关闭状态，，当汽车到达指定位置后，首先检测3条送料皮带是否可以正常启动，启动时1）先启动最后一条皮带，经过5S后，再依次启动其他的皮带机。2）当皮带进料满以后，停止时应先停止最前面一条皮带机，5S后，再依次停止其他皮带机。3）当皮带机发生故障时，该皮带机及前面的皮带机停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。汽车进料满以后，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走，同时下一辆汽车可以开进来进料。
重点研究问题在浓烟之中能正常的达到送料的目的
各个传感器的协调工作问题
整个系统软件设计问题

主要技术指标传感器模块输出信号有数字量和模拟量;
本系统的电源最好是220V的供电；

其它要说明的问题

无

指导教师签字：

年月日重庆三峡职业学院毕业设计(论文)进度考核表

起止日期毕业设计(论文)各阶段工作任务完成情况指导教师签字4.14～4.19收集和查阅与设计相关的资料完成4.20～4.24学习有关的知识，并初步系统的需求分析和设计完成4.25～4.27写好开题报告完成4.28～4.29进一步进行系统分析和设计，同时写出设计提纲完成5.01～5.10系统程序的编写完成5.11～5.16系统安装和调试过程完成5.17～5.27撰写毕业设计说明书初稿完成5.28～5.31完成第二次毕业设计说明书完成6.1～6.3完成第三次毕业设计说明书完成6.4～6.10完成最终毕业设计说明书准备毕业答辩完成备

注

注：本表用于考核学生毕业设计(论文)的进度及完成情况，是学生毕业答辩资格认定和成绩评定的依据之一。

基于PLC的自动送料装车控制系统设计

摘要：送料装车控制系统在冶金、采矿运输、和生产制造等许多领域中都得到了普遍的应用，它通过自动输送设备实现物料的传输、接收、装运、处理、装配和存储的自动化，把工厂的各个生产部门、各个储存点联系起来。送料装车控制系统的工作环境通常比较恶劣，设备所处环境一般粉尘较大、操作分散，所以对送料装车控制系统工作的安全性、可靠性、维护简便性要求比较高。用可编程控制器(PLC)控制的自动送料装车动定，具备连续可靠的工作的能力。

关键词：PLC、可编程控制器、传感器

目录
TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l_Toc19207前言 PAGEREF_Toc192071
HYPERLINK\l_Toc29954一、系统总设计 PAGEREF_Toc299542
HYPERLINK\l_Toc208631.1研究背景 PAGEREF_Toc208632
HYPERLINK\l_Toc184171.2研究现状 PAGEREF_Toc184172
HYPERLINK\l_Toc121111.3研究目的与意义 PAGEREF_Toc121113
HYPERLINK\l_Toc35251.4主要研究内容及研究方法 PAGEREF_Toc35254
HYPERLINK\l_Toc5797二概述 PAGEREF_Toc57975
HYPERLINK\l_Toc106102.1控制系统的组成 PAGEREF_Toc106105
HYPERLINK\l_Toc230882.2控制系统的元件 PAGEREF_Toc230886
HYPERLINK\l_Toc307702.2.1可编程控制器 PAGEREF_Toc307706
HYPERLINK\l_Toc26682.2.2三相异步电动机 PAGEREF_Toc26688
HYPERLINK\l_Toc225722.2.3传感器 PAGEREF_Toc225728
HYPERLINK\l_Toc179382.2.4变频调速技术 PA