一种齿轮传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103273359A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103273359103273359A(43)申请公布日2013.09.04(21)申请号201310125654.2(22)申请日2013.04.11(71)申请人宁波海天精工股份有限公司地址315800浙江省宁波市北仑区黄山西路235号(72)发明人元瑞壮李世盛赵岩杨连山(74)专利代理机构宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙)33226代理人程晓明谢潇(51)Int.Cl.B23Q5/56(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称一种齿轮传动装置(57)摘要本发明公开了一种齿轮传动装置，包括输入齿轮、传动齿轮组和输出齿轮，特点是：输入齿轮和输出齿轮之间设置有消隙机构；优点是：本发明齿轮传动装置结构紧凑、性能可靠，在输入齿轮和输出齿轮之间设置有消隙机构，可将配对齿轮之间的传动间隙消除，传动精度高，提高了设备的加工精度。CN103273359ACN1032759ACN103273359A权利要求书1/1页1.一种齿轮传动装置，包括输入齿轮、传动齿轮组和输出齿轮，其特征在于：所述的输入齿轮和所述的输出齿轮之间设置有消隙机构。2.根据权利要求1所述的一种齿轮传动装置，其特征在于：所述的输入齿轮由同轴设置的第一输入齿轮和第二输入齿轮组成；所述的消隙机构包括调整环、调整板和消隙齿轮组，所述的调整环设置在所述的第一输入齿轮上，所述的调整板设置在所述的第二输入齿轮上，所述的调整环套设在所述的调整板的外侧；所述的传动齿轮组的一端与所述的第一输入齿轮连接，另一端与所述的输出齿轮连接，第一输入齿轮、传动齿轮组和输出齿轮构成第一传动链；所述的消隙齿轮组的一端与所述的第二输入齿轮连接，另一端与所述的输出齿轮连接，第二输入齿轮、消隙齿轮组和输出齿轮构成第二传动链；所述的第一传动链的传动比与所述的第二传动链的传动比相同。3.根据权利要求2所述的一种齿轮传动装置，其特征在于：所述的第一输入齿轮的一侧设置有连接套，所述的第二输入齿轮的一侧设置有齿轮轴，所述的第一输入齿轮沿轴向设置有通孔，所述的通孔的孔径与所述的齿轮轴的外径相配合，所述的齿轮轴的长度大于所述的通孔的深度，齿轮轴穿过通孔将第一输入齿轮套设在齿轮轴上。4.根据权利要求3所述的一种齿轮传动装置，其特征在于：所述的调整环与所述的连接套花键连接，所述的调整板与所述的齿轮轴花键连接。5.根据权利要求2~4中任一项所述的一种齿轮传动装置，其特征在于：所述的调整板上设置有至少一块限位凸块，每块所述的限位凸块的一侧设置有一个第一螺钉，所述的调整环上设置有与所述的第一螺钉相应的第一螺孔。6.根据权利要求5所述的一种齿轮传动装置，其特征在于：每块所述的限位凸块的另一侧设置有一个第二螺钉，所述的调整环上设置有与所述的第二螺钉相应的第二螺孔，且第一螺钉和第二螺钉沿调整环的周向交替分布。2CN103273359A说明书1/3页一种齿轮传动装置技术领域[0001]本发明涉及一种传动装置，尤其是涉及一种齿轮传动装置。背景技术[0002]中、大型数控机床进给系统大多会用到齿轮减速机构，要求齿轮本身除了具有很高的运动精度和工作平稳性以外，还必须尽可能减小或消除配对齿轮之间的传动间隙，否则，在开环系统中会产生运动滞后的现象。在闭环系统中，由于有反馈的干预，滞后现象可以得到补偿，但反向时传动间隙仍会使伺服系统产生振动而不稳定。这些因素都会对加工精度产生不利影响。因此，为提高传动精度，对齿轮传动机构进行消隙是十分必要的。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构紧凑、性能可靠、传动精度高的齿轮传动装置。[0004]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种齿轮传动装置，包括输入齿轮、传动齿轮组和输出齿轮，所述的输入齿轮和所述的输出齿轮之间设置有消隙机构。[0005]优选地，所述的输入齿轮由同轴设置的第一输入齿轮和第二输入齿轮组成；所述的消隙机构包括调整环、调整板和消隙齿轮组，所述的调整环设置在所述的第一输入齿轮上，所述的调整板设置在所述的第二输入齿轮上，所述的调整环套设在所述的调整板的外侧；所述的传动齿轮组的一端与所述的第一输入齿轮连接，另一端与所述的输出齿轮连接，第一输入齿轮、传动齿轮组和输出齿轮构成第一传动链；所述的消隙齿轮组的一端与所述的第二输入齿轮连接，另一端与所述的输出齿轮连接，第二输入齿轮、消隙齿轮组和输出齿轮构成第二传动链；所述的第一传动链的传动比与所述的第二传动链的传动比相同。采用这样的结构后，第一传动链和第二传动链组成了本发明齿轮传动装置的封闭的传动链系统，同轴设置的第一输入齿轮和第二输入齿轮分