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第五章液压基本回路Hydraulicbasiccircuit1、各种压力控制回路的组成及具体运用设计; 2、各种速度控制回路的组成及具体运用设计; 3、顺序动作回路、同步回路的组成及具体运用设计;液压基本回路定义: Hydraulicbasiccircuit按功能分类,液压基本回路分为: 压力控制回路 速度控制回路 多执行元件(多缸)配合工作回路 液压马达控制回路§5-1压力控制回路 pressurecontrolcircuit减压回路一、调压回路1、压力调定回路当泵出口处的溢流阀有流量通过时,阀处于稳定工作状态,从而保证进口压力基本恒定。限定压力由溢流阀作安全阀调定,一般其值比系统最高工作压力大10%。即P调=1.1P工(下图)旁油路节流调速回路,节流阀与主油路并联。这种回路的工作压力随负载而变。溢流阀作安全阀,只有在系统过载时才开启。3、双向压力回路(dual-pressurecircuit)如图a)所示,在压力加工机械中,溢流阀1,2并联。阀1多为高压阀,阀2是低压阀。当缸上升到达终点位置时,阀2使系统处于保持支承活塞,连杆自重较低的压力,缸作空行程返回,不榨油时p2不大,阀1不起作用;当活塞下行到压缩工件时(榨油时),系统所需的高压油由高压阀1控制,p1调>p2调,搬动手柄,换向阀左位工作,活塞下降(工作行程),溢流阀1定压,阀2不起作用,p1根据榨油所需的力调定,这就是执行元件正反行程需要不同的供油压力。故采用双向调压回路,又称双向压力回路。4、远程调压回路(多级调压回路)如图a)状态,换向阀2不通,泵出口压力由阀3调定;当换向阀2通电后,泵出口压力由远程调压阀1调定。如图b)为三级调压回路 先导式溢流阀1的遥控口通过三位四通换向阀4分别接具有不同调定压力的远程调压阀2和3。换向阀中位时,图示状态,由先导阀1来调定系统的最高压力,当换向阀左位时,压力由阀2调定;换向阀右位时,压力由阀3调定。要求: P1>P3,P1>P2, P2和P3相互无关。二、减压回路pressurereducingcircuit前页图b)为工作夹紧的减压回路,图示状态,夹紧缸的压力由减压阀1调定,当二位二通换向阀右位工作时,夹紧缸的压力由远程调压阀2确定。但阀2的调定压力必须低于阀1的调定压力,液压泵的工作压力(进给缸)的压力由溢流阀3确定,故为二级减压回路,减压阀后要设单向阀4,以防止系统压力降低时,油液倒流,并可短时间保压。 减压回路也可以采用比例阀来实现无级减压。要使减压阀稳定工作, 其最低调整压力应不小于0.5MPa。 最高压力必须至少比系统压力低0.5MPa。三、增压回路boostpressurecircuit所以增压回路可以提高系统中某一支路的工作压力,以满足局部工作机构的需要。采用增压回路,系统的整体工作压力仍较低,可节省能耗。b)当工作缸4向左运动遇到较大负载时,系统压力升高,油液经顺序阀1进入双作用增压器2,增压器活塞不论向左或向右运动,均能输出高压油,只要换向阀3不断切换,增压器2就不断往复运动,高压油就连续经单向阀7或8进入工作缸4右腔,此时单向阀5或6有效地隔开了增压器的高低压油路。工作缸4向右运动时增压回路不起作用。四、卸荷回路reliefcircuit泵的输出功率为压力和流量的乘积,因此卸荷回路的方法有两种。1、用三位换向阀的滑阀机能(中位)的卸荷回路如右图采用电液动换向阀,在泵卸荷时仍能提供一定(较低)的,一般为 (3~4)×105Pa的控制油压以操纵液动元件,可在泵出口处(或回油路上)安装一背压阀(单向阀a),这将使泵的卸荷压力相应增加。2、用二位二通旁路的卸荷回路3、用先导式溢流阀的卸荷回路电磁溢流阀五、平衡回路balancingcircuit图a)是采用单向顺序阀的平衡回路,调整顺序阀,使其开启压力与液压缸下腔作用面积稍大于垂直运动部件的重力。活塞下行时,由于回油路上存在一定背压支承重力负载,活塞将平稳下落;换向阀处于中位,活塞停止运动,不再继续下行。此处的顺序阀又被称为平衡阀。在这种平衡回路中,顺序阀调整压力调定后,若工作负载变小,系统的功率损失将增大。又由于滑阀结构的顺序阀和换向阀存在泄漏,活塞不可能长时间停在任意位置,故这种回路适用于工作负载固定且活塞闭锁要求不高的场合。b)采用液控单向阀的平衡回路如图b)所示,由于液控单向阀闭锁性能好,活塞能够较长时间停止不动。回油路上串联单向节流阀2,用于保证活塞下行运动的平稳。假如回油路上没有节流阀,活塞下行时液控单向阀1被进油路上控制油打开,回油腔没有背压,运动部件由于自重而加速下降,造成液压缸上腔供油不足,液控单向阀1因控制油路失压而关闭。阀1关闭后控制油路又建立起压力,阀1再次被打开。液控单向阀时开时闭,使活塞在向下运动过程中产生振动和冲击。c)采用远控平衡