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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103286987A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103286987103286987A(43)申请公布日2013.09.11(21)申请号201310230647.9(22)申请日2013.06.10(71)申请人饶争力地址523000广东省东莞市道滘镇南丫村委会北丫村民小组庙尾地(72)发明人饶争力(51)Int.Cl.B31B15/00(2006.01)权权利要求书3页利要求书3页说明书5页说明书5页附图4页附图4页(54)发明名称一种天地盖制盒机及其工作原理(57)摘要本发明的一种天地盖制盒机及其工作原理,包括输送带运行、抱待成品、飞达头送纸、油缸定位并落盒、主轴、及分别与主轴连接的第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和第四凸轮,通过输送带运行输送抱待成品和飞达头送纸,油缸定位并落盒,主轴回到原点抱盒伺服运行可启动八种模式选择进入纸盒成型包装阶段。本发明由二十四个伺服马达带动退模伺服运行传动,通过主轴回到原点抱盒伺服运行可实现多次拉模,使第一凸轮运行、第二凸轮运行、第三凸轮运行和第四凸轮运行既可分别单独调节高低,单独运行,又可同时运行,除可成型普通规格的盒子外,还可成型各种不同规格、不同形状的斜边盒或异形盒,稳定性强和灵活性高,提高了企业的生产效率和产品的合格率。CN103286987ACN10328697ACN103286987A权利要求书1/3页1.一种天地盖制盒机及其工作原理,其特征在于:包括输送带运行、抱待成品、飞达头送纸、油缸定位并落盒、主轴、及分别与主轴连接的第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和第四凸轮,通过输送带运行输送抱待成品和飞达头送纸,油缸定位并落盒,主轴回到原点抱盒伺服运行进入模式选择;所述模式选择共有八种,分别是第一号模式、第二号模式、第三号模式、第四号模式、第五号模式、第六号模式、第七号模式和第八号模式。2.根据权利要求1所述的一种天地盖制盒机及其工作原理,其特征在于:所述第一号模式为退模拉模一次模式,其运作流程如下:通过主轴下降到打耳朵位置,进行打耳朵操作,再通过主轴下降到铲刀位置或退模伺服运行到拉模准备位置依次启动第一和第三号凸轮运行及第二和第四号凸轮运行分别进行铲刀动作,再通过退模伺服运行到盒模位置或通过所有凸轮运行到铲刀停留位置,主轴下降并启动所有凸轮运行进行压盒动作,压盒时间可自由设定,压盒完毕后主轴伺服返回原点或所有凸轮回到原点;所述打耳朵的位置模式分为单边打或是双边同时打。3.根据权利要求1所述的一种天地盖制盒机及其工作原理,其特征在于:所述第二号模式为退模拉模两次模式,其运作流程如下:通过主轴下降到打耳朵位置,进行打耳朵操作,再通过主轴下降到铲刀位置或退模伺服运行到拉模准备位置;第一和第三号凸轮运行进行铲刀动作,再通过退模伺服运行到盒模位置或通过第一和第三号凸轮运行到铲刀停留位置后,退模伺服运行到拉模准备位置;第二和第四号凸轮运行启动进行铲刀动作,退模伺服运行到拉模准备位置,再通过主轴下降并启动所有凸轮运行进行压盒动作,压盒时间可自由设定,压盒完毕后主轴伺服返回原点或所有凸轮回到原点;所述打耳朵的位置模式分为单边打或是双边同时打。4.根据权利要求1所述的一种天地盖制盒机及其工作原理,其特征在于:所述第三号模式为退模拉模三次模式,其运作流程如下:通过主轴下降到打耳朵位置,进行打耳朵操作,再通过主轴下降到铲刀位置或退模伺服运行到拉模准备位置,第一号凸轮运行进行铲刀动作;通过退模伺服运行到盒模位置或通过第一号凸轮运行到铲刀停留位置后,退模伺服运行到拉模准备位置,控制第三号凸轮运行进行铲刀动作;再通过退模伺服运行到拉模准备位置或第三号凸轮运行到铲刀停留位置后,退模伺服运行到拉模准备位置,启动第二和第四号凸轮运行进行铲刀动作;通过退模伺服运行到拉模准备位置或第二和第四号凸轮运行到铲刀停留位置后,主轴下降启动所有凸轮运行进行压盒动作,压盒时间可自由设定,压盒完毕后主轴伺服返回原点或所有凸轮回到原点;所述打耳朵的位置模式分为单边打或是双边同时打。5.根据权利要求1所述的一种天地盖制盒机及其工作原理,其特征在于:所述第四号模式为主轴拉模一次模式,其运作流程如下:通过主轴下降到打耳朵位置,进行打耳朵操作,再通过主轴下降到铲刀位置或退模伺服运行到拉模准备位置,启动第一号凸轮运行进行铲刀动作;通过退模伺服运行到盒模位置或通过第一号凸轮运行到铲刀停留位置后,退模伺服运行到拉模准备位置,启动第三号凸轮运行进行铲刀动作;再通过退模伺服运行到拉模准备位置或第三号凸轮运行到铲刀停留位置后,再通过退模伺服运行到拉模准备位置,启动第二号凸轮运行进行铲刀动作;通过退模伺服运行到盒模位置或通过第二号凸轮运行到铲刀停留位置后,退模伺服运行到拉模准备位置,启