工作电流对二频机抖激光陀螺角随机游走影响的研究.docx
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工作电流对二频机抖激光陀螺角随机游走影响的研究摘要:本文对二频机抖激光陀螺传感器的角随机游走进行研究,探讨了工作电流对其角随机游走的影响。实验结果表明,工作电流对激光陀螺角随机游走具有显著的影响。在一定的电流范围内,电流越高,角随机游走越小。但当电流超过一定范围时,角随机游走会逐渐增大。因此,在激光陀螺传感器的设计和使用中,需要合理选择工作电流,以获得更精确的角度测量结果。关键词:二频机抖激光陀螺角随机游走、工作电流、传感器设计引言:激光陀螺传感器是一种利用激光干涉测量角速度和角度的精密仪器,具有广泛的应
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机抖式激光陀螺抖动效率影响因素研究摘要:机抖式激光陀螺是一种基于光学原理实现姿态感知和测量的重要装置。针对机抖式激光陀螺的抖动效率影响因素,本文从激光源、陀螺结构和环境条件等多个方面进行了系统研究和分析。通过对这些影响因素的研究,可以为机抖式激光陀螺的性能优化提供理论指导和实践参考。关键词:机抖式激光陀螺;抖动效率;影响因素;激光源;陀螺结构;环境条件1.引言机抖式激光陀螺是一种基于光学原理实现高精度姿态感知和测量的重要装置。其抖动效率是衡量陀螺性能的重要指标之一。抖动效率的高低直接影响到机抖式激光陀螺的
四频差动激光陀螺随机误差建模与滤波研究.docx
四频差动激光陀螺随机误差建模与滤波研究引言惯性导航技术在现代化战争、科学探测等领域中具有重要的应用,而惯性导航的核心是陀螺仪。目前,四频差动激光陀螺已经成为陀螺仪的主要代表之一,因为其具有高精度、长寿命、稳定性高、抗干扰能力强等优点。然而,四频差动激光陀螺仍然面临着一些挑战,其中一个重要的挑战是陀螺随机误差的滤波问题。本文旨在研究四频差动激光陀螺的随机误差建模和滤波方法,以提高其精度和稳定性。四频差动激光陀螺的随机误差建模四频差动激光陀螺具有高精度和绝对稳定性,但是其随机误差会对陀螺输出值产生影响。因此,
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激光陀螺抖动偏频研究激光陀螺抖动偏频研究摘要:激光陀螺是现代导航和惯性测量系统中常用的传感器之一。然而,激光陀螺在运行过程中常常会出现抖动偏频的现象,严重影响了其精确度和稳定性。本文通过对激光陀螺抖动偏频的研究,探讨了其产生原因以及可能的解决方案。1.引言激光陀螺是一种利用激光干涉现象来测量旋转角速度的装置。在激光陀螺的工作过程中,会遇到一些问题,其中抖动偏频就是其中之一。抖动偏频主要表现为陀螺仪输出信号中的方差增加或频谱中出现明显的分立频率峰值。2.抖动偏频的原因抖动偏频产生的原因复杂多样。主要包括机械
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机抖激光陀螺惯组快速标定与温度补偿研究1.引言机抖激光陀螺惯组是一种高精度测量角速度的器件,广泛应用于航空航天、导航、惯性导航、气象等领域。然而,由于外部环境因素(如温度、机械振动等)的干扰,陀螺惯组的精度和稳定性容易受到影响。因此,对陀螺惯组进行快速标定和温度补偿是提高其性能的关键。2.快速标定方法快速标定方法是指通过对给定的标定数据进行处理,一次完成整个标定过程,减少误差,提高精度。在机抖激光陀螺惯组的标定中,一般使用校准系数法来进行标定。该方法将行走系数、污染误差和尺度因子等因素考虑在内,可以有效提