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大型矿用液压挖掘机行走装置仿真分析
大型矿用液压挖掘机行走装置仿真分析
摘要：本论文针对大型矿用液压挖掘机行走装置进行仿真分析。首先，通过对液压挖掘机行走装置的结构和工作原理的介绍，建立了相应的仿真模型。然后，利用仿真软件对液压挖掘机行走装置进行了动力学仿真分析，得出了行走装置的运动规律和力学特性。最后，通过对不同工况下的仿真结果进行对比分析，找出了行走装置设计中存在的问题，并提出了改进措施。本研究对于提高大型矿用液压挖掘机的工作效率和安全性具有一定的指导意义。
关键词：大型矿用液压挖掘机；行走装置；仿真分析；动力学；运动规律
1.引言
大型矿用液压挖掘机是矿山开采中常用的设备之一，其行走装置是保证挖掘机能够在工作现场自由行驶的重要组成部分。行走装置的设计和性能对液压挖掘机的工作效率和安全性具有重要影响。因此，对行走装置进行仿真分析是提高液压挖掘机性能的重要手段。
2.液压挖掘机行走装置的结构和工作原理
大型矿用液压挖掘机行走装置主要由行走机构、行走传动系统和行走阻力系统组成。行走机构包括履带、履带链轮和履带轴承等，主要用于支撑和传递重量和动力。行走传动系统通过液压缸和行走马达实现行走装置的行走和转向。行走阻力系统主要由液压刹车和液力转向器组成，用于控制液压挖掘机的行进和转向。
3.液压挖掘机行走装置的仿真模型建立
为了对液压挖掘机行走装置进行仿真分析，首先需要建立相应的仿真模型。利用SolidWorks等CAD软件，根据行走装置的结构图和参数设计出行走装置的三维模型。然后，根据行走装置的工作原理，建立相应的力学模型和控制模型。最后，利用仿真软件（如ADAMS）将三维模型导入，进行动力学仿真分析。
4.行走装置的动力学仿真分析
通过对液压挖掘机行走装置的动力学仿真分析，可以得到行走装置在不同工况下的运动规律和力学特性。首先，通过对行走装置的控制系统进行仿真，得到液压挖掘机行走的动力学方程。然后，在设定不同的工况（如行走速度、坡度等）下，对行走装置进行仿真分析，得到行走装置的运动轨迹、速度和力学参数等。
5.仿真结果分析与优化设计
根据仿真结果，可以对液压挖掘机行走装置的性能进行评价和优化设计。根据行走装置的运动规律和力学特性，分析其存在的问题，并提出相应的改进措施。如刹车系统的设计不合理导致制动力不稳定，可以通过优化刹车系统结构和参数来改善。同时，还可以通过仿真分析不同行走工况下的能耗和故障率，找出行走装置的优化方向，并提出相应的建议。
6.结论
本论文对大型矿用液压挖掘机行走装置进行了仿真分析。通过对行走装置的结构和工作原理的介绍，建立了相应的仿真模型。利用仿真软件进行动力学仿真分析，得到了行走装置的运动规律和力学特性。通过对仿真结果的分析与优化设计，找出了行走装置设计中存在的问题，并提出了改进措施。本研究为优化大型矿用液压挖掘机的行走装置和提高工作效率和安全性提供了一定的参考。
参考文献：
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